სამრეწველო რობოტი არის სამრეწველო ავტომატიზაციის პროდუქტების ინფრასტრუქტურა, სერვო კონტროლის სისტემა რობოტის მნიშვნელოვანი ნაწილია.
სამრეწველო რობოტების სერვოძრავის მოთხოვნები გაცილებით მაღალია, ვიდრე სხვა ნაწილები
თუმცა, რობოტების მწარმოებლებისთვის და რობოტების მომხმარებლებისთვის ყოველთვის რთული ამოცანაა შესაბამისი სერვო კონტროლის სისტემის არჩევა.სამრეწველო რობოტების წარმოების მთლიან ღირებულებაში სერვო კონტროლის სისტემის ღირებულება 70%-მდეა (მათ შორის რედუქტორი), ხოლო მისი კორპუსი და მასთან დაკავშირებული აქსესუარები მხოლოდ 30%-ზე ნაკლებს შეადგენს, ასე რომ, ჩანს, რომ სერვო კონტროლის სისტემა არის რობოტის სხეულის კონტროლისა და მართვის მექანიზმის კონტროლის მნიშვნელოვანი ნაწილი.
უპირველეს ყოვლისა, სერვო ძრავას სჭირდება სწრაფი რეაგირება.ძრავის დრო ინსტრუქციის სიგნალის მიღებიდან ინსტრუქციის საჭირო სამუშაო მდგომარეობის დასრულებამდე უნდა იყოს მოკლე.რაც უფრო მოკლეა ბრძანების სიგნალის რეაგირების დრო, მით უფრო მაღალია ელექტრო სერვო სისტემის მგრძნობელობა, მით უკეთესია სწრაფი რეაგირების შესრულება.ზოგადად, სერვო ძრავის ელექტრომექანიკური დროის მუდმივის ზომა გამოიყენება სერვოძრავის სწრაფი რეაგირების მუშაობის საილუსტრაციოდ.
თუმცა, რობოტების მწარმოებლებისთვის და რობოტების მომხმარებლებისთვის ყოველთვის რთული ამოცანაა შესაბამისი სერვო კონტროლის სისტემის არჩევა.სამრეწველო რობოტების წარმოების მთლიან ღირებულებაში სერვო კონტროლის სისტემის ღირებულება 70%-მდეა (მათ შორის რედუქტორი), ხოლო მისი კორპუსი და მასთან დაკავშირებული აქსესუარები მხოლოდ 30%-ზე ნაკლებს შეადგენს, ასე რომ, ჩანს, რომ სერვო კონტროლის სისტემა არის რობოტის სხეულის კონტროლისა და მართვის მექანიზმის კონტროლის მნიშვნელოვანი ნაწილი.
მეორეც, სერვო ძრავის საწყისი ბრუნვის ინერციის კოეფიციენტი დიდია. მამოძრავებელი დატვირთვის შემთხვევაში, რობოტის სერვოძრავას მოეთხოვება დიდი საწყისი ბრუნვის მომენტი და ინერციის მცირე მომენტი.
და ბოლოს, სერვო ძრავას უნდა ჰქონდეს კონტროლის მახასიათებლების უწყვეტობა და წრფივი.საკონტროლო სიგნალის შეცვლით, ძრავის სიჩქარე შეიძლება მუდმივად შეიცვალოს, ზოგჯერ კი სიჩქარე საკონტროლო სიგნალის პროპორციულია ან დაახლოებით პროპორციულია.
რა თქმა უნდა, რობოტის ფორმის შესატყვისად, სერვო ძრავა უნდა იყოს მცირე ზომის, მასისა და ღერძული ზომით. ასევე შეუძლია გაუძლოს მძიმე სამუშაო პირობებს, შეუძლია განახორციელოს ძალიან ხშირი დადებითი და უარყოფითი და აჩქარება და შენელება. გაუძლოს რამდენჯერმე გადატვირთვას მოკლე დროში.
Yooheart სერვო ძრავა მაღალი სიზუსტის სენსორით, შეუძლია ზუსტად გასცეს ელექტრული სიგნალების გამომავალი. ამავდროულად, Yooheart რობოტს აქვს საკმარისად დიდი სიჩქარის დიაპაზონი და საკმარისად ძლიერი დაბალი სიჩქარის ტარების უნარი, სწრაფი რეაგირების უნარი და ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი. , რათა Yooheart რობოტის მოძრაობა იყოს სწრაფი, პოზიციის სიზუსტე მაღალი, ზუსტი მოქმედების შესრულება.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-12-2022
