სამრეწველო რობოტი სამრეწველო ავტომატიზაციის პროდუქტების ინფრასტრუქტურაა, სერვო მართვის სისტემა კი რობოტის მნიშვნელოვანი ნაწილია.
სამრეწველო რობოტების სერვოძრავის მოთხოვნები გაცილებით მაღალია, ვიდრე სხვა ნაწილების.
თუმცა, რობოტების მწარმოებლებისა და მომხმარებლებისთვის ყოველთვის რთული ამოცანაა შესაბამისი სერვო მართვის სისტემის არჩევა. სამრეწველო რობოტების წარმოების საერთო ღირებულებაში სერვო მართვის სისტემის ღირებულება 70%-ს აღწევს (რედუქტორის ჩათვლით), ხოლო მისი კორპუსი და მასთან დაკავშირებული აქსესუარები მხოლოდ 30%-ზე ნაკლებს შეადგენს, ამიტომ ჩანს, რომ სერვო მართვის სისტემა რობოტის კორპუსის კონტროლისა და მართვის მექანიზმის კონტროლის მნიშვნელოვანი ნაწილია.
პირველ რიგში, სერვოძრავას სწრაფი რეაგირება სჭირდება. ინსტრუქციის სიგნალის მიღებიდან ინსტრუქციის საჭირო სამუშაო მდგომარეობის დასრულებამდე ძრავას ხანმოკლე დრო უნდა გააჩნდეს. რაც უფრო მოკლეა ბრძანების სიგნალის რეაგირების დრო, რაც უფრო მაღალია ელექტრო სერვოსისტემის მგრძნობელობა და მით უკეთესია სწრაფი რეაგირების შესრულება. როგორც წესი, სერვოძრავის სწრაფი რეაგირების მუშაობის საილუსტრაციოდ გამოიყენება სერვოძრავის ელექტრომექანიკური დროის მუდმივას ზომა.
თუმცა, რობოტების მწარმოებლებისა და მომხმარებლებისთვის ყოველთვის რთული ამოცანაა შესაბამისი სერვო მართვის სისტემის არჩევა. სამრეწველო რობოტების წარმოების საერთო ღირებულებაში სერვო მართვის სისტემის ღირებულება 70%-ს აღწევს (რედუქტორის ჩათვლით), ხოლო მისი კორპუსი და მასთან დაკავშირებული აქსესუარები მხოლოდ 30%-ზე ნაკლებს შეადგენს, ამიტომ ჩანს, რომ სერვო მართვის სისტემა რობოტის კორპუსის კონტროლისა და მართვის მექანიზმის კონტროლის მნიშვნელოვანი ნაწილია.
მეორეც, სერვოძრავის საწყისი ბრუნვის მომენტისა და ინერციის კოეფიციენტი დიდია. მამოძრავებელი დატვირთვის შემთხვევაში, რობოტის სერვოძრავას უნდა ჰქონდეს დიდი საწყისი ბრუნვის მომენტი და მცირე ინერციის მომენტი.
და ბოლოს, სერვოძრავას უნდა ჰქონდეს მართვის მახასიათებლების უწყვეტობა და წრფივობა. მართვის სიგნალის ცვლილებასთან ერთად, ძრავის სიჩქარე შეიძლება უწყვეტად შეიცვალოს და ზოგჯერ სიჩქარე პროპორციულია მართვის სიგნალისა ან დაახლოებით პროპორციულია.
რა თქმა უნდა, რობოტის ფორმის შესატყვისად, სერვოძრავა უნდა იყოს პატარა ზომის, მასისა და ღერძული ზომის. ასევე, მას შეუძლია გაუძლოს მკაცრ სამუშაო პირობებს, შეასრულოს ძალიან ხშირი დადებითი და უარყოფითი, ასევე აჩქარება-შენელების ოპერაციები და გაუძლოს რამდენჯერმე მეტ გადატვირთვას მოკლე დროში.
Yooheart-ის სერვოძრავა მაღალი სიზუსტის სენსორით, შეუძლია ელექტრული სიგნალების ზუსტად გადაცემა. ამავდროულად, Yooheart რობოტს აქვს საკმარისად დიდი სიჩქარის დიაპაზონი და საკმარისად ძლიერი დაბალ სიჩქარეზე ტევადობა, სწრაფი რეაგირების უნარი და ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი, რის გამოც Yooheart რობოტის მოძრაობა სწრაფია, პოზიციონირების სიზუსტე მაღალია და მოქმედების ზუსტი შესრულება შესაძლებელია.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 12 მაისი
