შედუღების რობოტის საერთო ხარვეზის ანალიზი

საზოგადოების წინსვლასთან ერთად, ავტომატიზაციის ეპოქა თანდათან მოგვიახლოვდა, მაგალითად, შედუღების რობოტების გაჩენამ სხვადასხვა ინდუსტრიულ დარგში, შეიძლება ითქვას, რომ მთლიანად აღმოფხვრა ხელით შრომა. ჩვენი საერთო შედუღების რობოტი ძირითადად გამოიყენება ნახშირორჟანგის გაზში. ფარიანი შედუღება, შედუღების დეფექტები შედუღების პროცესში არის ზოგადად შედუღების გადახრა, ნაკბენის კიდე, ფორიანობა და სხვა ტიპები, სპეციფიკური ანალიზი ასეთია:
1) შედუღების გადახრა შეიძლება გამოწვეული იყოს შედუღების არასწორი პოზიციით ან შედუღების ჩირაღდნის ძებნის პრობლემამ. ამ დროს, ზუსტია TCP (შედუღების ჩირაღდნის ცენტრის პოზიციის) გათვალისწინება და კორექტირება. თუ ეს ხშირად ხდება, აუცილებელია შეამოწმოთ რობოტის თითოეული ღერძის ნულოვანი პოზიცია და ისევ დაარეგულიროთ ნული.
2) კბენა შეიძლება გამოწვეული იყოს შედუღების პარამეტრების არასწორად შერჩევით, შედუღების ჩირაღდნის კუთხით ან შედუღების ჩირაღდნის არასწორი პოზიციით.სიმძლავრე შეიძლება სათანადოდ დარეგულირდეს შედუღების პარამეტრების შესაცვლელად, შედუღების ჩირაღდნის დამოკიდებულების და შედუღების ჩირაღდნის და სამუშაო ნაწილის შედარებითი პოზიციის შესაცვლელად.
3) ფორიანობა შეიძლება იყოს ცუდი გაზის დაცვა, სამუშაო ნაწილის პრაიმერი ძალიან სქელია ან დამცავი გაზი საკმარისად მშრალი არ არის და შესაძლებელია შესაბამისი კორექტირების დამუშავება.
4) ზედმეტად დიდი დაღვრა შეიძლება გამოწვეული იყოს შედუღების პარამეტრების არასათანადო შერჩევით, გაზის შემადგენლობით ან შედუღების მავთულის ძალიან გრძელი სიგრძით.სიმძლავრე შეიძლება სათანადოდ დარეგულირდეს შედუღების პარამეტრების შესაცვლელად, გაზის პროპორტერი შეიძლება დარეგულირდეს შერეული გაზის პროპორციის დასარეგულირებლად და შედუღების ჩირაღდნის და სამუშაო ნაწილის შედარებითი პოზიციის რეგულირება.
5) შედუღების ბოლოს წარმოიქმნება რკალისებური ორმო, გაციების შემდეგ და ჩამარხული რკალის ორმოს ფუნქცია შეიძლება დაემატოს სამუშაო საფეხურს პროგრამირებისას მის შევსებაზე.
ორი, შედუღების რობოტის საერთო ხარვეზები
1) არის იარაღის ნაკაწრი. ეს შეიძლება იყოს სამუშაო ნაწილის შეკრების გადახრის გამო ან შედუღების ჩირაღდნის TCP არ არის ზუსტი, შეუძლია შეამოწმოს შეკრება ან შეასწოროს შედუღების ჩირაღდანი TCP.
2) რკალის გაუმართაობა, არ შეიძლება რკალის გაშვება. ეს შეიძლება იყოს იმის გამო, რომ შედუღების მავთული არ ეხება სამუშაო ნაწილს ან პროცესის პარამეტრები ძალიან მცირეა, შეუძლია ხელით მიაწოდოს მავთული, დაარეგულიროს მანძილი შედუღების ჩირაღდანსა და შედუღებას შორის, ან დაარეგულიროს სათანადოდ დაამუშავეთ პარამეტრები.
3) დამცავი გაზის მონიტორინგის სიგნალიზაცია. თუ გამაგრილებელი წყალი ან დამცავი გაზის მიწოდება გაუმართავია, შეამოწმეთ გამაგრილებელი წყალი ან დამცავი გაზსადენი.
დასკვნა: მიუხედავად იმისა, რომ რობოტის შედუღება სხვადასხვა სფეროებში მუშაობის ეფექტურობის დასაჩქარებლად, მაგრამ თუ არ არის კარგი გამოყენება შედუღების რობოტი, ასევე ძალიან ადვილია სიცოცხლის უსაფრთხოება, ამიტომ ჩვენ უნდა ვიცოდეთ, სად არის შედუღების რობოტის საერთო ხარვეზები, რათა განკურნოს. დაავადება, უსაფრთხოების ზომების პრევენცია.

გამოქვეყნების დრო: აგვისტო-12-2021