შედუღების რობოტის საერთო ხარვეზების ანალიზი

საზოგადოების პროგრესთან ერთად, ავტომატიზაციის ერა თანდათან მოგვიახლოვდა, მაგალითად, სხვადასხვა სამრეწველო სფეროში შედუღების რობოტების გაჩენამ, შეიძლება ითქვას, რომ მთლიანად აღმოფხვრა ფიზიკური შრომა. ჩვენი საერთო შედუღების რობოტი ზოგადად გამოიყენება ნახშირორჟანგის აირის დაცულ შედუღებაში, შედუღების პროცესში შედუღების დეფექტები ზოგადად შედუღების გადახრაა, ნაკბენის კიდე, ფორიანობა და სხვა ტიპები, კონკრეტული ანალიზი ასეთია:

1) შედუღების გადახრა შეიძლება გამოწვეული იყოს არასწორი შედუღების პოზიციით ან შედუღების ჩირაღდნის ძებნისას წარმოქმნილი პრობლემით. ამ დროს, გასათვალისწინებელია TCP-ის (შედუღების ჩირაღდნის ცენტრალური წერტილის პოზიცია) სიზუსტე და მისი რეგულირება. თუ ეს ხშირად ხდება, აუცილებელია რობოტის თითოეული ღერძის ნულოვანი პოზიციის შემოწმება და ნულის ხელახლა რეგულირება.

2) ნაკბენი შეიძლება გამოწვეული იყოს შედუღების პარამეტრების არასწორი შერჩევით, შედუღების ჩირაღდნის კუთხით ან შედუღების ჩირაღდნის არასწორი პოზიციით. სიმძლავრის შესაბამისად რეგულირება შესაძლებელია შედუღების პარამეტრების შესაცვლელად, შედუღების ჩირაღდნის პოზიციის და შედუღების ჩირაღდნისა და სამუშაო ნაწილის ფარდობითი პოზიციის რეგულირებისთვის.

3) ფორიანობა შეიძლება იყოს ცუდი გაზის დაცვა, სამუშაო ნაწილის პრაიმერი ძალიან სქელია ან დამცავი გაზი საკმარისად მშრალი არ არის და შესაბამისი კორექტირება შეიძლება დამუშავდეს.

4) ძალიან ბევრი შხეფება შეიძლება გამოწვეული იყოს შედუღების პარამეტრების, გაზის შემადგენლობის ან შედუღების მავთულის ძალიან გრძელი სიგრძის არასწორი შერჩევით. შედუღების პარამეტრების შესაცვლელად შესაძლებელია სიმძლავრის შესაბამისად რეგულირება, შერეული გაზის პროპორციის რეგულირებისთვის შესაძლებელია გაზის პროპორციის რეგულირება და შედუღების ჩირაღდნისა და სამუშაო ნაწილის ფარდობითი პოზიციის რეგულირება.

5) გაგრილების შემდეგ შედუღების ბოლოს წარმოიქმნება რკალური ორმო, რომლის შევსების პროგრამირების დროს სამუშაო ეტაპზე შესაძლებელია ჩამარხული რკალური ორმოს ფუნქციის დამატება.

ორი, შედუღების რობოტის საერთო ხარვეზები

1) იარაღზე დარტყმა შეინიშნება. შესაძლოა, ეს გამოწვეული იყოს სამუშაო ნაწილის აწყობის გადახრით ან TCP შედუღების ჩირაღდნის არასწორი მუშაობით, შეგიძლიათ შეამოწმოთ აწყობა ან შეასწოროთ TCP შედუღების ჩირაღდანი.

2) რკალის გაუმართაობა, რკალის ჩართვა შეუძლებელია. შესაძლოა, შედუღების მავთული სამუშაო ნაწილს არ ეხება ან პროცესის პარამეტრები ძალიან მცირეა, ამიტომ შესაძლებელია მავთულის ხელით მიწოდება, შედუღების ჩირაღდანსა და შედუღებას შორის მანძილის რეგულირება ან პროცესის პარამეტრების შესაბამისად რეგულირება.

3) დამცავი გაზის მონიტორინგის სიგნალიზაცია. თუ გამაგრილებელი წყლის ან დამცავი გაზის მიწოდება გაუმართავია, შეამოწმეთ გამაგრილებელი წყლის ან დამცავი გაზსადენი.

დასკვნა: მიუხედავად იმისა, რომ შედუღების რობოტი სხვადასხვა სფეროში მუშაობის ეფექტურობის დასაჩქარებლად გამოიყენება, თუ შედუღების რობოტის გამოყენება სათანადოდ არ არის გამოყენებული, მისი სიცოცხლის უსაფრთხოება ძალიან მარტივია, ამიტომ უნდა ვიცოდეთ შედუღების რობოტის საერთო ხარვეზები, რათა განკურნოს დაავადება და თავიდან აიცილოს უსაფრთხოების ზომები.