სახსრებზე საუბარი ძირითადად ეხება სამრეწველო რობოტების ყველაზე მნიშვნელოვან ძირითად ნაწილებს, მაგრამ ასევე მოძრაობის ძირითად ნაწილებს: სიზუსტის რედუქტორს. ეს არის ერთგვარი ზუსტი სიმძლავრის გადაცემის მექანიზმი, რომელიც იყენებს სიჩქარის გადამყვანს სიჩქარის გადამყვანს მბრუნავი რიცხვის შესანელებლად. ძრავის სასურველ მბრუნავ რიცხვამდე და მიიღეთ უფრო დიდი ბრუნვის მოწყობილობა, რათა შეამციროთ სიჩქარე და გაზარდოთ ბრუნვის სიჩქარე.
ამჟამად, არ არის ბევრი მწარმოებელი, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს ფართომასშტაბიანი და საიმედო სიზუსტის სიჩქარის შემცირება.გლობალური ბაზრის წილის უმეტესი ნაწილი ფლობს იაპონურ კომპანიებს: Nabtesco-ს RV რედუქტორი შეადგენს დაახლოებით 60%-ს, Harmonica-ს Harmonic რედუქტორს შეადგენს დაახლოებით 15%-ს და SUMITOMO (პროპორცია მიუწვდომელია). აპლიკაციების წილი, განსაკუთრებით რობოტიკაში, არის. აბსოლუტური.
ნაბტესკოს სიზუსტის რედუქტორი
Nabtesco დაარსდა 2003 წლის სექტემბერში და, როგორც ჩანს, 00-იანი წლების შემდგომი კომპანიაა. ეს იყო ფაქტობრივად ორი იაპონური კომპანიის, Teijin Seiki (დაარსებული 1944 წელს) და Nabco (რომელმაც იაპონიის პირველი ავტომატური კარები 1956 წელს გამოუშვა) გაერთიანება. როგორც მოძრაობის მწარმოებლები. კონტროლის სისტემები და კომპონენტები, ორივე კომპანიამ აითვისა მაღალი დონის ძირითადი ტექნოლოგიები ბიზნესის კონკრეტულ სფეროებში და აკონტროლებს ბაზრის მაღალ წილს.Nabtesco იყო ინდუსტრიის ლიდერი იაპონიასა და მსოფლიოში დაარსების დღიდან. რობოტების მწარმოებლების უმეტესობამ მთელს მსოფლიოში წარმატებით ისარგებლა Nabtesco-ს დაპატენტებული RV რედუქტორით.
როგორც ზუსტი ციკლოიდური ქინძისთავის მექანიზმების უმსხვილესი მწარმოებელი მსოფლიოში, ნაბტესკო აწარმოებს მაღალი ხარისხის რედუქტორებს, ღრუ ლილვის რედუქტორებს, ასევე ერთლილ სერვო აქტივატორებსა და კონტროლერებს. მის სიზუსტეს აღჭურვილობას აქვს მაღალი ბრუნვის მომენტი, მაღალი სიმტკიცე და მაღალი დატვირთვის წინააღმდეგობა. სიზუსტე და ძალიან დაბალი დაბრუნების კლირენსი.
თითოეული სახსარი იყენებს სხვადასხვა შემამცირებელ პროდუქტს
1944 წელს დაარსების დასაწყისში კომპანიამ დაიწყო თავისი ბიზნესი თვითმფრინავების წარმოებაში.1947 წელს იგი შევიდა ტექსტილის მანქანების წარმოების სფეროში.1955 წელს მან დაიწყო თვითმფრინავის ნაწილების წარმოება, ხოლო 1959 წელს გაფართოვდა ჩარხების წარმოებაზე. ნაბტესკოს RV რედუქტორი, The DrI აპარატის მთავარი პროდუქტის წინამორბედი, დაიწყო გათხრების მამოძრავებელი ძრავის ძირითადი კომპონენტის გამოყენება. აღჭურვილობა 1970-იან წლებში. 1980-იანი წლების დასაწყისში, მსოფლიოს მსხვილი რობოტების მწარმოებლების მოთხოვნების საპასუხოდ, RV რედუქტორი გაუმჯობესდა, რათა ის უფრო ზუსტი და საიმედო ყოფილიყო, რობოტების მწარმოებელი ინდუსტრიის მკაცრი მოთხოვნების შესაბამისად. მიღების შემდეგ. ზუსტი ციკლოიდური მექანიზმის RV რედუქტორის პატენტი, მან დაიწყო მასობრივი წარმოება 1986 წელს და დაიწყო თანამედროვე ინდუსტრიული რობოტების ერთობლივი გამოყენების მხარდაჭერა.
ჰარმონიული წამყვანი
Harmonic Gear Drive არის სიჩქარის ამძრავი სისტემა, რომელიც ეყრდნობა ტალღის გენერატორს, რათა მოქნილი მექანიზმი წარმოქმნას კონტროლირებადი ელასტიური დეფორმაციისა და ხისტი მექანიზმთან შერწყმა მოძრაობისა და სიმძლავრის ნულიდან გადასაცემად. ჰარმონიული დრაივი დაპატენტებულია Clarence Walton Musser-ის მიერ (1909-06-08). , 1998) 1957 წელს (აშშ პატენტის ნომერი 2906143).გარდა ამისა, გამომგონებელს, რომელიც 15 წელი მუშაობდა აშშ-ს თავდაცვის დეპარტამენტში, მის სიცოცხლეში ჰქონდა 250 ძირითადი გამოგონება. მაგალითებია სამხედრო უკუაგდო თოფები, თვითმფრინავის კატაპულტები, წყალქვეშა ასაფეთქებელი სატესტო ინსტრუმენტები და ა.შ.
ეს ჟღერს დიდი ინდუსტრიის კატეგორიად, მაგრამ ჰარმონიული Drive არის Harmonic Drive Systems Inc. სავაჭრო ნიშანი. 1960 წელს USM-მა წარმატებით გამოიყენა ჰარმონიული დისკი პირველად და Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) მოგვიანებით მოიპოვეს USM წარმოების ლიცენზია. 1970 წლის ოქტომბერში ჰასეგავამ და USM-მა ჩამოაყალიბეს Harmonic Drive Systems Inc. ტოკიოში 50-50 ინვესტიციით.რვა ჰექსაგრამა: ჰასეგავას პრეზიდენტს დაარქვეს Tanegawa Tooth car, xiaobian ფიქრობს, რომ ეს სახელი განკუთვნილია. აღჭურვილობა…
Hammer Naco წამყვანი მოძრაობის კონტროლი მთელი საწარმოში, მისი წარმოება HarmonicDrive კომბინირებული ჰარმონიული რედუქტორი, მახასიათებლები, როგორიცაა მსუბუქი მცირე გადაცემათა კლირენსი და მაღალი ბრუნვის სიმძლავრე, ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში, რობოტებში, ნახევარგამტარებში, თხევადი კრისტალების წარმოების მოწყობილობებში, ფოტოელექტრო მოწყობილობაში. ოპტიკური ინსტრუმენტები, ზუსტი ჩარხები და სხვა უახლესი სფეროები.
დაბალი შემცირების კოეფიციენტების დასაფარად, რასაც ჰარმონიული რედუქტორები ვერ მიაღწევენ, პროდუქტი ასევე შეიცავს Harmonic Planetary რედუქტორებს. გადაცემათა კოლოფის რგოლის ფორმის შეცვლის უნიკალურმა პროცესმა შეიძლება გააძლიეროს პლანეტარული გადაცემათა ქსელი, აღმოფხვრას უკანა უფსკრული, მიაღწია სიზუსტის გადაცემის შეცდომას.
ტალღის სიჩქარის შემცირება აერონავტიკაში, ენერგია, საზღვაო გემთმშენებლობა, ბიონიკური მექანიზმი, საყოველთაოდ გამოყენებული იარაღი, ჩარხები, ინსტრუმენტები, ელექტრონული აღჭურვილობა, სამთო, მეტალურგია, ტრანსპორტი, ამწევი მანქანები, ნავთობქიმიური მანქანები, ტექსტილის მანქანები, სასოფლო-სამეურნეო მანქანები და უფრო ფართოდ გამოყენებული. სამედიცინო აპარატურის და ინსტრუმენტების სფეროში, განსაკუთრებით სერვო სისტემის მაღალ დინამიურ მუშაობაში, ჰარმონიული გადაცემათა კოლოფი აჩვენებს თავის უპირატესობას. Apollo moon rovers-ის ელექტრო ბორბლები დამზადებულია Hamenaco-ს მიერ.
გამოქვეყნების დრო: სექ-14-2021
