Robotic Mig შედუღება ----ქუჩის ნათურის ბოძზე შედუღების ხსნარი
ინდექსი
1. სამუშაო ნაწილის ინფორმაცია
2. რობოტული შედუღების ხსნარის მიმოხილვა
3. რობოტული შედუღების გადაწყვეტის პროცესი
4. რობოტული გადაწყვეტის აღჭურვილობის კონფიგურაცია
5. ძირითადი ფუნქცია 6. მოწყობილობების დანერგვა
7. მონტაჟი, ექსპლუატაციაში გაშვება და ტრენინგი
8. შემოწმება და მიღება
9. გარემოსდაცვითი მოთხოვნები
10. გარანტია და გაყიდვის შემდგომი მომსახურება
11. მიწოდების თანდართული დოკუმენტაცია
რობოტული შედუღების განაცხადის ვიდეო
1, სამუშაო ნაწილის ინფორმაცია
-შედუღების მავთულის დიამეტრი: Ф1.2 მმ
-შედუღების პროცესი: გაზით დაცული შედუღება/მიგ შედუღება
-შედუღების ნაკერის ტიპი: სწორი ხაზის ტიპი, წრის ტიპი
-დამცავი გაზი:99% CO2
-ოპერაციის მეთოდი: ხელით ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა, რობოტის ავტომატური შედუღება
-დაყენების შეცდომა:≤ 0,5 მმ
-ფირფიტის წმენდა :ლითონის სიკაშკაშე ჩანს შედუღებაში დაორივე მხრიდან შედუღების ნაკერის ორმაგი სიმაღლის ფარგლებში
2, რობოტული შედუღების ხსნარის მიმოხილვა
სამუშაო ეფექტურობის გაუმჯობესების მიზნით, სამუშაო ნაწილის ფაქტობრივი სიტუაციიდან გამომდინარე, Honyen-ის ქარხანა უზრუნველყოფს შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურის კომპლექტს, რომელიც შეიძლება შეიცვალოს სხვადასხვა ხელსაწყოებით, რათა იყოს თავსებადი სხვადასხვა პროდუქტებთან.სამუშაო სადგური შედგება რობოტის მოდელისგან: HY1006A-145 შედუღების რობოტი, შედუღების დენის წყარო, სპეციალური შედუღების ჩირაღდანი რობოტისთვის, ელექტრული მართვის კარადა და ღილაკები, წყლის გაგრილების ჩილერი, ორმაგი სამუშაო სადგურის პოზიციონერები, ხელსაწყოები, უსაფრთხოების დამცავი ღობე (სურვილისამებრ) და სხვა. ნაწილები.
3, Mig Welding რობოტული სამუშაო სადგურის განლაგების შესავალი
Honyen-ის რობოტი რკალით შედუღების სამუშაო სადგურის განლაგება
1, სამუშაო სადგური 1
2, შედუღების დენის წყარო
3, რობოტის კონტროლერი
4, წყლის გაგრილების ჩილერი
5, Honyen რკალი შედუღების რობოტი, HY1006A-145
6, პოზიციონერი
7, სამუშაო სადგური 2
ელექტრო ბოძების ნაწილების მოწყობილობები
ელექტრო ბოძების ნაწილების მოწყობილობები 2
რობოტული შედუღების გადაწყვეტილებები განლაგება 1
ელექტრული ბოძების ნაწილების მოწყობილობები 3
რობოტული შედუღების გადაწყვეტილებები განლაგება 2
რობოტული შედუღების გადაწყვეტილებები განლაგება 3
4. რობოტული შედუღების გადაწყვეტის პროცესი I. ოპერატორი იტვირთება სამუშაო ნაწილზე 1 სადგურზე, ჩატვირთვისა და დამაგრების შემდეგ.ოპერატორი დააჭერს რობოტის დაჯავშნის დაწყების ღილაკს 1 და რობოტი იწყებს ავტომატურ შედუღებას;
II.ოპერატორი მიდის მე-2 სადგურზე სამუშაო ნაწილის ჩატვირთვისთვის.სამუშაო ნაწილის ჩატვირთვის შემდეგ, ოპერატორი აჭერს რობოტის დაჯავშნის დაწყების ღილაკს 2 და ელოდება რობოტის შედუღების დასრულებას;
III.მას შემდეგ, რაც რობოტი დაასრულებს შედუღებას სადგურ 1-ში, ის ავტომატურად ახორციელებს მე-2 სადგურის პროგრამას;
Ⅳ.შემდეგ ოპერატორი ატვირთავს სამუშაო ნაწილს სადგურ 1-ში და იტვირთავს ახალ სამუშაო ნაწილს;
V. ციკლი თანმიმდევრობით.
5. რობოტული ხსნარის აღჭურვილობის კონფიგურაცია
| ელემენტი | მოდელი | რაოდენობა | ბრენდი | შენიშვნები | ||
| 1 | 1.1 | რობოტის სხეული | HY1006A-145 | 1 კომპლექტი | ჰონიენი | მათ შორის რობოტის სხეული, მართვის კაბინეტი, სასწავლო პროგრამისტი |
| 1.2 | რობოტის მართვის კაბინეტი | 1 კომპლექტი | ||||
| 1.3 | შედუღების დენის წყარო | 1 კომპლექტი | ჰონიენი | მეგმეტის შემდუღებელი | ||
| 1.4 | წყლის ავზი | 1 კომპლექტი | ჰონიენი | |||
| 1.5 | წყლის გაგრილების შედუღების ჩირაღდანი | 1 კომპლექტი | ჰონიენი | |||
| 2 | 1 ღერძის პოზიციონერი | HY4030 | 2 კომპლექტი | ჰონიენი | 2.5 მ, 300 კგ დატვირთვა, 1.5 კვტ ნომინალური გამომავალი სიმძლავრე | |
| 3 | ელექტრო კონტროლის სადგური | 2 კომპლექტი | ჰონიენი | |||
| 4 | სისტემის დიზაინი, ინტეგრაცია და პროგრამირება | 1 კომპლექტი | ჰონიენი | |||
| 5 | უსაფრთხოების ღობე | 1 კომპლექტი | ჰონიენი | სურვილისამებრ | ||
6. ძირითადი ფუნქცია შედუღების ხარისხისა და ეფექტურობის უზრუნველსაყოფად, რობოტული სისტემა აღჭურვილია სრულყოფილი თვითდაცვითი ფუნქციით და რკალის შედუღების მონაცემთა ბაზით.ძირითადი ფუნქციები შემდეგია:
განაახლეთ ორიგინალური გზა: როდესაც დამცავი აირის ნაკადი არანორმალურია, შედუღების მავთული მოიხმარს და დროებით შეჩერებულია შედუღების დროს, ბრძანება "გააგრძელე შედუღება" შეიძლება პირდაპირ გამოიძახოს პრობლემების აღმოფხვრის შემდეგ და რობოტს შეუძლია ავტომატურად განაგრძოს შედუღება ნებისმიერი პოზიციიდან შეჩერებულ მდგომარეობაში.
ხარვეზის გამოვლენა და პროგნოზირებაგანგაშის დადგომის შემდეგ, რობოტი იღებს მონაცემებს საკონტროლო მოწყობილობიდან, სპეკულირებს დეფექტის ნაწილებს და თავის მხრივ იძლევა მაღალი დეფექტის ნაწილების ჩამონათვალს, აჩვენებს კომპონენტების ჩანაცვლებისა და დიაგნოსტიკის თანმიმდევრობას კომპიუტერზე, რომლის ნახვა შესაძლებელია ადგილზე სასწავლო გულსაკიდით.გარდა ამისა, კომპიუტერი რეგულარულად იღებს რობოტიდან ოპერაციულ მონაცემებს, აანალიზებს მიღებული მონაცემებს, აფასებს არის თუ არა რობოტის მუშაობის მდგომარეობა ნორმალური და აიძულებს მომხმარებელს გაუმკლავდეს მომავალ ხარვეზს.
შეჯახების საწინააღმდეგო ფუნქცია: როდესაც რობოტის შედუღების ჩირაღდანი ეჯახება გარე ობიექტებს, რობოტის შეჯახების საწინააღმდეგო მოწყობილობა მუშაობს შედუღების ჩირაღდნის და რობოტის სხეულის დასაცავად.
საექსპერტო მონაცემთა ბაზა: პროგრამაში შედუღების აუცილებელი პირობების დაყენებით, ამ სისტემას შეუძლია ავტომატურად დაასრულოს შედუღების ნაკერის მოწყობა და შედუღების შესაბამისი პარამეტრების რეგულირება.
სწავლება და პროგრამირება: განახორციელეთ ადგილზე პროგრამირება სწავლების გულსაკიდით.
ქსოვის შედუღება: შედუღების პროცესში რობოტს შეუძლია არა მხოლოდ გააცნობიეროს ჩვეულებრივი სვინგის შედუღების მრგვალი ტიპი და ასევე Z ტიპის.ეს ეხმარება რობოტს გააცნობიეროს დამკვეთის სვინგის შედუღების ფუნქცია სამუშაო ნაწილის ფორმის მიხედვით, რათა გაზარდოს შედუღების ნაკერის სიგანე შედუღების სიძლიერით და შედუღების კარგი შესრულებით.
სტატუსის ჩვენება: რობოტს შეუძლია აჩვენოს მთელი რობოტის სისტემის მუშაობის სტატუსი სასწავლო გულსაკიდით, მათ შორის პროგრამის მუშაობის სტატუსი, შედუღების პროცესის პარამეტრების ცვლილებები, სისტემის პარამეტრების ცვლილებები, რობოტის მიმდინარე პოზიცია, შესრულების ისტორიის ჩანაწერები, უსაფრთხოების სიგნალები, განგაშის ჩანაწერები და ა.შ. დროულად გააცნობიეროს რობოტის სისტემის სტატუსი და თავიდან აიცილოს პრობლემები.
შეყვანის / გამოტანის ფაილები: რობოტის სისტემის ფაილები და პროგრამის ფაილები რობოტის სისტემაში შეიძლება ინახებოდეს SD ბარათში Robot კონტროლერის შიგნით და ასევე შეიძლება შეინახოს გარე აღჭურვილობაში.ოფლაინ პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ დაწერილი პროგრამები ასევე შეიძლება ჩაიტვირთოს რობოტის კონტროლერში, ეს ეხმარება მომხმარებლებს სისტემის ფაილების რეგულარულად სარეზერვო ასლების შექმნას, როგორც კი რობოტის სისტემაში პრობლემა წარმოიქმნება, ეს სარეზერვო ასლი შეიძლება აღდგეს რობოტის პრობლემების გადასაჭრელად.
7, მოწყობილობების დანერგვა HY1006A-145 არის მაღალი ხარისხის რობოტი ინტელექტუალური ფუნქციით.იგი განკუთვნილია გაზის დაცვით შედუღებისა და ჭრისთვის.მისი მახასიათებლებია მსუბუქი წონა და კომპაქტური სტრუქტურა.
რკალის შედუღების აპლიკაციებისთვის, Honyen-მა წარმატებით დააპროექტა მსუბუქი წონა და კომპაქტური მკლავი, რომელიც არა მხოლოდ უზრუნველყოფს ორიგინალურ საიმედოობას, არამედ ახორციელებს შესანიშნავი ღირებულების შესრულებას.
Honyen იყენებს ყველაზე მოწინავე სერვო ტექნოლოგიას, რომელსაც შეუძლია გააუმჯობესოს რობოტის მოძრაობის სიჩქარე და სიზუსტე, მინიმუმამდე დაიყვანოს ოპერატორის ჩარევა და გააუმჯობესოს მუშაობის ეფექტურობა გაზის დაცულ შედუღებისა და ჭრისთვის.
| ღერძი | ტვირთამწეობა | განმეორებადობა | სიმძლავრის სიმძლავრე | გარემო | წონა | ინსტალაცია |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH (ტენიანობის გარეშე) | 300 კგ | მიწა/ჭერი |
| მოძრაობის დიაპაზონი J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP დონე |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (მაჯა) |
| მაქსიმალური სიჩქარე J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/წმ | 145°/წმ | 140°/წმ | 217°/წმ | 172°/წმ | 500°/წმ |
სრული ჩინური ოპერაციული ინტერფეისი და შეიძლება შეიცვალოს ინგლისურად კლავიატურის სრული ოპერაციით
მხარდაჭერა სხვადასხვა კომუნიკაციების ჩათვლით I/O ინტერფეისი, Modbus, Ethernet და ა.შ.
მრავალ რობოტთან და სხვა გარე აღჭურვილობასთან კავშირების მხარდაჭერა
დიდი ზომის ფერადი სენსორული ეკრანი
კონფიგურირებული შეჯახების საწინააღმდეგო მოწყობილობა, რომელიც იცავს რობოტის მკლავს და ამცირებს ჩარევას
Robot Motion Control უზრუნველყოფს გზის ოპტიმალურ დაგეგმვას
ასობით ჩაშენებული ფუნქციის ჩანთა და ფუნქცია ამარტივებს პროგრამირებას
SD ბარათის საშუალებით მოსახერხებელია მონაცემთა სარეზერვო ასლის შექმნა და კოპირება
პოზიციონერი
Honyen Head-tail ორმაგი საყრდენი პოზიციონერი, რომელიც გამოიყენება სამუშაო ნაწილის როტაციისთვის, რობოტთან თანამშრომლობისთვის, შესადუღებლად კარგ პოზიციის მისაღწევად და შედუღების კარგი შესრულების მისაღწევად.
შედუღების დენის წყარო
Megmeet Ehave სმ 500h / 500 / 350 სერიის სრული ციფრული ინდუსტრიული მძიმე დატვირთვა * CO2 / MAG / MMA ინტელექტუალური შედუღების მანქანა
8. მონტაჟი, ექსპლუატაციაში გაშვება და ტრენინგი
მიწოდებამდე რობოტის სისტემა აწყობილი და სრულად ფუნქციონალური ტესტირება მოხდება ჩვენს კომპანიაში.კლიენტი გადასცემს თავის ნაწილებს ჩვენს კომპანიას საცდელი შედუღებისთვის და წინასწარ მიღებამდე მიწოდებამდე.წინასწარი მიღების დროს, მომხმარებლის ოპერატორები გაივლიან საწყის ტექნიკურ მომზადებას.
ინსტალაციის გეგმა და ტექნიკური მოთხოვნები მომხმარებელს წარედგინება ინსტალაციამდე 15 დღით ადრე და მომხმარებელმა დროულად უნდა მოამზადოს მოთხოვნების შესაბამისად.ჩვენი კომპანია გამოგზავნის ინჟინრებს სისტემის ინსტალაციისა და ექსპლუატაციაში მომხმარებლის საიტზე.იმ პირობით, რომ დამკვეთი უზრუნველყოფს საკმარის ექსპლუატაციაში სამუშაო ნაწილებს, დრო პროგრამირების გაშვებიდან, პერსონალის მომზადებიდან მასობრივ საცდელ წარმოებამდე არ უნდა აღემატებოდეს 10 დღეს.ჩვენი კომპანია ავარჯიშებს რობოტების სისტემის პროგრამირების, ექსპლუატაციისა და ტექნიკური მომსახურების მომხმარებლებს მომხმარებლებისთვის და მსმენელებს უნდა ჰქონდეთ კომპიუტერის საბაზისო ცოდნა.
ინსტალაციისა და ექსპლუატაციაში შესვლისას მომხმარებელმა უნდა მიაწოდოს საჭირო ხელსაწყოები, როგორიცაა ამწევი აღჭურვილობა, ჩანგალი, კაბელები, დარტყმითი საბურღი და ა.შ. და უზრუნველყოს დროებითი დახმარება გადმოტვირთვისა და მონტაჟის დროს.
ჩვენი კომპანია პასუხისმგებელია ოპერატორის ხელმძღვანელობაზე, მონტაჟზე, აღჭურვილობის ექსპლუატაციაში გაშვებაზე და ტრენინგზე.ჩვენი კომპანია პასუხისმგებელია ტექნიკური და ექსპლუატაციის ტრენინგზე.ოპერატორი დამოუკიდებლად იმუშავებს და შეინარჩუნებს აღჭურვილობას.ტრენინგის შინაარსი: აღჭურვილობის სტრუქტურის პრინციპი, საერთო ელექტრული პრობლემების მოგვარება, პროგრამირების ძირითადი ინსტრუქციების გაცნობა, პროგრამირების უნარები და ტიპიური ნაწილების პროგრამირების მეთოდები, აღჭურვილობის მუშაობის პანელის შესავალი და სიფრთხილის ზომები, აღჭურვილობის მუშაობის პრაქტიკა და ა.შ.
9. შემოწმება და მიღება
წინასწარი მიღება ხდება ჩვენს კომპანიაში ორივე მხარის შესაბამისი მუშაკების მონაწილეობით.წინასწარი მიღებისას სამუშაო ნაწილები უნდა შემოწმდეს მომხმარებლის მიერ მოწოდებული სამუშაო ნაწილის სიზუსტის მიხედვით, შედუღება უნდა მოხდეს მხოლოდ კვალიფიციური სამუშაო ნაწილის და გაიცემა წინასწარი მიღების ტესტის ანგარიში.დასრულების შემდეგ, რობოტი მიეწოდება.წინასწარი მიღების უზრუნველსაყოფად, გათვალისწინებული იქნება 3 სამუშაო ნაწილი ნორმალური წარმოებისთვის.
10.გარემოსდაცვითი მოთხოვნები უსაფრთხოების მოთხოვნები: მომხმარებლების მიერ გამოყენებული გაზი და სათადარიგო ნაწილები უნდა შეესაბამებოდეს შესაბამის ეროვნულ სტანდარტებს.
ჰაერის წყარო უნდა განთავსდეს გარეთ, ცეცხლიდან არანაკლებ 15 მ და გაზიდან და ჟანგბადისგან არანაკლებ 15 მ დაშორებით.ჰაერის წყარომ უნდა შეინარჩუნოს კარგი ვენტილაციის პირობები და იყოს გრილ ადგილას ქარისგან მოშორებით.
რობოტის გამოყენებამდე გაზის ყველა წრე უნდა შემოწმდეს.თუ ჰაერის გაჟონვაა, ის უნდა გარემონტდეს, რათა არ დაუშვას შეცდომა.
წნევის რეგულირებისა და გაზის ბალონის შეცვლისას ოპერატორს ხელზე არ უნდა ჰქონდეს ზეთის ნივთიერებები.
გარემოს ტენიანობა: ზოგადად, გარემოს ტენიანობა არის 20% ~ 75% RH (კონდენსაციის არარსებობის შემთხვევაში);მოკლევადიანი (1 თვის განმავლობაში) RH 95%-ზე ნაკლები (შემთხვევები კონდენსაციის გარეშე).
შეკუმშული ჰაერი: 4,5 ~ 6,0 კგფ/სმ2 (0,45-0,6 მპა), ფილტრის ზეთი და წყალი, ≥ 100ლ/წთ
საფუძველი: ბეტონის მინიმალური სიმტკიცე არის C25, ხოლო საძირკვლის მინიმალური სისქე 400 მმ
ვიბრაცია: მოერიდეთ ვიბრაციის წყაროს
ელექტრომომარაგება: ყველა წარმოებული ელექტრო და ელექტრონული აღჭურვილობის ელექტრომომარაგება იღებს 50 ჰც (± 1) და 380 ვ (± 10%) სამფაზიან ცვლადი ძაბვას ელექტრომომარაგების პირველადი დამიწების უზრუნველსაყოფად.
მომხმარებლების მიერ მოწოდებული ადგილზე მომსახურება:
ყველა საჭირო მომზადება მიწოდებამდე, როგორიცაა საფუძველი, საჭირო შედუღების სამუშაოები, დამხმარე ხელსაწყოების დამაგრება და ა.შ.
გადმოტვირთვა და ტრანსპორტირება მომხმარებლის ადგილზე.
11. გარანტია და გაყიდვის შემდგომი მომსახურება შედუღების დენის წყაროს საგარანტიო ვადა 12 თვეა.
რობოტის კორპუსის საგარანტიო ვადაა 18 თვე.
ნორმალური გამოყენებისას უკმარისობის ან დაზიანების შემთხვევაში და აღჭურვილობა საგარანტიო ვადაშია, ჩვენს კომპანიას შეუძლია შეაკეთოს ან შეცვალოს ნაწილები უფასოდ EXW (სახარჯო მასალების, ტექნიკური პროდუქტების, უსაფრთხოების მილების, ინდიკატორის ნათურების და სხვა სახარჯო მასალების გამოკლებით, რომლებიც სპეციალურად არის დანიშნული ჩვენი კომპანიის მიერ).
დაუცველ ნაწილებს გარანტიის გარეშე, ჩვენი კომპანია ჰპირდება ნორმალურ მომსახურების ხანგრძლივობას და დაუცველი ნაწილების მიწოდების ფასს, ხოლო აღჭურვილობას აქვს აღჭურვილობის სტაბილური მიწოდების არხი ხუთ წლამდე.
საგარანტიო პერიოდის მიღმა, ჩვენი კომპანია გააგრძელებს უწყვეტი ფასიანი სერვისის მიწოდებას და უზრუნველყოს ყოვლისმომცველი ტექნიკური მხარდაჭერა და საჭირო აღჭურვილობის აქსესუარები.
12. მიწოდების თანდართული დოკუმენტაცია სამონტაჟო ნახაზები: აღჭურვილობის საძირკვლის სამშენებლო ნახაზები და აღჭურვილობის სამონტაჟო ნახაზები
◆ დიზაინის ნახატები: მოწყობილობებისა და აღჭურვილობის ნახატები
◆ სახელმძღვანელო: აღჭურვილობის მუშაობის სახელმძღვანელო, ტექნიკური სახელმძღვანელო და რობოტის მუშაობის სახელმძღვანელო
◆ აქსესუარები: მიტანის სია, სერთიფიკატი და საგარანტიო ბარათი.
