წინა ნომრებში ჩვენ გავაცანით Yooheart-ის ინტელექტუალური რობოტების სხვადასხვა ასპექტი და ჩვენი კომპანიის ზოგადი მდგომარეობა. დღეს, ეს ნომერი საშუალებას მოგცემთ სისტემატურად შეისწავლოთ Yooheart-ის ინტელექტუალური რობოტების მუშაობა. რობოტის მართვის გასაგებად, ეტაპობრივად უნდა განვიხილოთ ეს საკითხი. პირველ რიგში, უნდა გავიგოთ სასწავლო გულსაკიდის ღილაკები. გთხოვთ, იხილოთ ქვემოთ მოცემული სურათი სურათის ნაწილების გაგების მიხედვით.
1.F1 F2
ეს ორი ღილაკი მომხმარებლის მიერ განისაზღვრება მისი შემდგომი საჭიროებების შესაბამისად. კონკრეტული ოპერაციები შემდეგია:
ნაბიჯი 1: იპოვეთIO პარამეტრებისისტემის ნებართვებში
ნაბიჯი 2: დაწკაპუნება[დი]->[ოპერაციული პანელი]->[რედაქტირება]საპირისპირო F1 და F2 ღილაკების ფუნქციის რედაქტირების შესასვლელად
ნაბიჯი 3დააწკაპუნეთ F1 და F2-ის შესაბამის პროგრამულ ნომერზე და შეიყვანეთ განსახორციელებელი ფუნქციის პროგრამული ნომერი. (შენიშვნა: პროგრამული შეყვანის ნომერი გამოყენებულია სხვა ფუნქციების მიერ, ამან შეიძლება გამოიწვიოს ორიგინალური ღილაკის ფუნქციის არაეფექტურობა, ამიტომ რეკომენდებულია პროფესიონალებთან სრული კომუნიკაცია; პროგრამული ნომრის ფუნქცია უნდა იყოს რედაქტირებული და რეალიზებული PLC-ის მიერ)
2. ჩაკეტვა
ეკრანის დაბლოკვის ფუნქცია
როდესაც ამ ღილაკს დავაჭერთ, სასწავლო გულსაკიდი შემდეგ ეკრანს აჩვენებს
ზედა მარცხენა კუთხეში სისტემის საწყისი ნებართვის დონე გახდება ოპერატორის საწყისი ნებართვის დონე, ხოლო ზედა მარჯვენა კუთხეში გამოჩნდება წითელი აკრძალვის ნიშანი. ამ დროს, თქვენ არ შეგიძლიათ რაიმე ოპერაციის შესრულება სწავლების გულსაკიდზე.
როგორ გავთავისუფლდეთ ამ მდგომარეობიდან?
პირველ რიგში დააწკაპუნეთ ზედა მარჯვენა კუთხეში არსებულ აკრძალვის ნიშანზე და გამოჩნდება შემდეგი ეკრანი. ამ ეტაპზე შეიყვანეთ 0 და შემდეგ დააწკაპუნეთ OK-ზე, რათა განბლოკოთ სამაჯური და გადახვიდეთ შემდეგ ეტაპზე.
3. ტექნიკური მომსახურების რეჟიმი, ავტომატური რეჟიმი, სწავლების რეჟიმი:
ა: ტექნიკური მომსახურების რეჟიმი: ერთი ძრავის მუშაობის კონტროლი. როდესაც ძრავა ბრუნავს, მას მაინც შეუძლია მოძრაობა, როდესაც მომზადება არ არის დასრულებული და როდესაც ღერძი აღემატება ზღვარს, მას მაინც შეუძლია გადაადგილება ზღვარიდან საპირისპირო მიმართულებით. ის ჩვეულებრივ გამოიყენება კონფიგურაციის პერიოდში.
b: ავტომატური რეჟიმი: გამოიყენება პროგრამის დასაწყებად ან თითოეულ გვერდზე კონკრეტული მოქმედებების შესასრულებლად. ამ რეჟიმში რობოტი მუშაობს კოორდინატთა სისტემის ტიპის მიხედვით და ვერ გადავა ავტომატურ რეჟიმში მანამ, სანამ მზად არ იქნება.
c: სწავლების რეჟიმი: გამოიყენება რობოტის მართვისთვის პროგრამირების დროს. მას შეუძლია მოძრაობა [მსოფლიოს], [სამუშაოს], [ინსტრუმენტის] და [სახსრის] კოორდინატთა სისტემის მიმართულების მიხედვით.
4. +、F%、-、დაწყება, პაუზა, დასასრული：
a:+, F%, -,: სიჩქარის პროცენტული პარამეტრის დაყენება, სიჩქარის პროცენტული მაჩვენებლის რეგულირება ავტომატური მუშაობის დროს ავტომატურ რეჟიმში. "+": მანქანის პროცენტული სიჩქარის გაზრდა; "-": მანქანის პროცენტული სიჩქარის შემცირება; "F%": მიმდინარე სიჩქარის თანაფარდობის ნახევარი, ანუ 0.5% 1%-ზე, 5% 10%-ზე და 50% 100%-ზე.
b: დაწყება, პაუზა, დასასრული: ავტომატურ რეჟიმში, დაწყება, პაუზა, გაშვებული პროგრამის დასრულება
5: სახსარი, ხელსაწყო, სამუშაო, სამყარო:
კოორდინატთა სისტემის შერჩევის ღილაკი, სხვადასხვა ღილაკები გახდის მანქანის მოძრაობის ტრაექტორიას განსხვავებულს, შეარჩიეთ შესაბამისი კოორდინატთა სისტემა საჭიროებების შესაბამისად
ა: სახსრის კოორდინატთა სისტემა: განისაზღვრება სახსრის ბრუნვის მიმართულების განმარტების მიხედვით
ბ: ხელსაწყოს კოორდინატთა სისტემა: განისაზღვრება აწყობილი ხელსაწყოს (საფიქსაციო) მოძრაობის მიმართულების მიხედვით
C: სამუშაო კოორდინატთა სისტემა: განისაზღვრება გარე სამუშაო ნაწილისთვის საჭირო სამუშაო ზედაპირის მიხედვით
d: მსოფლიო კოორდინატთა სისტემა: განისაზღვრება მანქანის ბაზის მიხედვით, როგორც ცენტრის საწყისი წერტილი და ხელსაწყოს მოძრაობის მიმართულება
გამოქვეყნების დრო: 20 ივლისი-2022
