რატომ არის იგივე შედუღების რობოტი, მსგავსი დავალების სცენარით, მომხმარებელმა A-მ განაცხადა, რომ გამოყენების ეფექტი ძალიან კარგია, მაგრამ მომხმარებელმა B-მ განაცხადა, რომ რობოტის გამოყენება შეუძლებელია და რობოტი დიდი ხანია არ ყოფილა ონლაინ რეჟიმში. რა არის მიზეზი?
სინამდვილეში, შედუღების რობოტის კარგად გამოყენება არა მხოლოდ თავად რობოტის ტექნიკური პრობლემაა, არამედ მოითხოვს მრავალი პერიფერიული ტექნოლოგიის მხარდაჭერას.
მითი #1: დატვირთვა და ინერცია იგნორირებულია
შედუღების რობოტების მომხმარებლების ნომერ პირველი გაუგებრობა დატვირთვისა და ინერციის მოთხოვნების არასაკმარისად შეფასებაა.
როგორც წესი, ეს ძირითადად იმით არის განპირობებული, რომ დატვირთვის გაანგარიშებისას არ არის გათვალისწინებული მკლავის ბოლოზე მიმაგრებული ხელსაწყოს წონა.
ამ შეცდომის მეორე მიზეზი ექსცენტრული დატვირთვის მიერ წარმოქმნილი ინერციული ძალის არასაკმარისად შეფასება ან იგნორირებაა.
მითი #2: რობოტის მიერ ერთდროულად რამდენიმე დავალების შესრულება
რობოტების მწარმოებლების ან ინტეგრატორების უმეტესობამ შეიძლება უფრო მეტად იფიქროს რობოტის კონტროლერზე, ვიდრე მექანიკურ თვისებებზე.
სინამდვილეში, მექანიკური ნაწილი სამრეწველო რობოტების მუშაობის უზრუნველყოფის გასაღებია. სიზუსტე, სიჩქარე და გამძლეობა მჭიდრო კავშირშია მექანიკურ ნაწილთან.
მითი #3: შეძენისას მხოლოდ კონტროლის სისტემის უპირატესობებსა და ნაკლოვანებებს დაეყრდნობით
რობოტების მწარმოებლების ან ინტეგრატორების უმეტესობამ შეიძლება უფრო მეტად იფიქროს რობოტის კონტროლერზე, ვიდრე მექანიკურ თვისებებზე.
სინამდვილეში, მექანიკური ნაწილი სამრეწველო რობოტების მუშაობის უზრუნველყოფის გასაღებია. სიზუსტე, სიჩქარე და გამძლეობა მჭიდრო კავშირშია მექანიკურ ნაწილთან.
მითი #4: კაბელების მართვის პრობლემების არასაკმარისი შეფასება
კაბელების მართვა ხშირად უგულებელყოფილია, რადგან ის გამარტივებულად გამოიყურება, რაც კაბელების გადატვირთვას იწვევს.
თუმცა, ძალიან მნიშვნელოვანია რობოტის მკლავის ბოლოში არსებულ მომჭერის ან პერიფერიული აღჭურვილობის კაბელების ოპტიმიზაცია შედუღების რობოტი აღჭურვილობის მოძრაობასთან მიმართებაში.
მითი #5: სისტემის არჩევამდე გასათვალისწინებელი პირობები
სხვადასხვა გარემოში იქნება მორგებული სამრეწველო რობოტები. მაგალითად, შესასხურებელ ინდუსტრიას სჭირდება აფეთქებისადმი მდგრადი რობოტები. გარდა ამისა, რობოტის საიმედოობა, მისი დეფექტების მაჩვენებელი, ენერგომოხმარება და ა.შ. ის ფაქტორებია, რომლებიც გათვალისწინებული უნდა იყოს შერჩევისას.
მითი #6: რობოტიკის შესახებ სათანადო ცოდნის არქონა
არც თუ ისე იშვიათია, რომ პირველად ბოტის მომხმარებლები უარს ამბობენ ტრენინგზე.
სამრეწველო რობოტი ძალიან განსაკუთრებული მოწყობილობაა და მისი მუშაობის სირთულე არანაკლებია CNC დაზგის სირთულისა.
მითი #7: რობოტული აპლიკაციებისთვის დაკავშირებული აღჭურვილობის უგულებელყოფა
როგორც წესი, საჭიროა სამაგრი, საკომუნიკაციო კაბელი და სპეციალური პროგრამული უზრუნველყოფა, თუმცა საწყისი შეკვეთისას ადვილად უგულებელყოფილია.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 14 ოქტომბერი
