სამრეწველო რობოტები, როგორც სახელიდან ჩანს, სამრეწველო სცენებში გამოყენებულ რობოტებს გულისხმობს. მასობრივი წარმოების მოთხოვნის მქონე სფეროებში სამრეწველო რობოტების 24-საათიანი მუშაობა საწარმოებს მნიშვნელოვნად ეხმარება წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესებასა და წარმოების ხარჯების შემცირებაში. ჩანს, რომ ბევრმა ქარხანამ დაიწყო რობოტების გამოყენება წარმოებაში, მაშ, რა უპირატესობები აქვთ რობოტებს ჩვეულებრივ მანქანებთან შედარებით? პირველ რიგში, ჩვეულებრივ მანქანას ხშირად სჭირდება ხელით მართვა სამუშაოს შესასრულებლად, მაგრამ რობოტი უფრო მოსახერხებელია პროგრამირების დაყენებით, რობოტის ავტომატური გამეორებით, მრავალფეროვანი სამუშაოს შესასრულებლად, როგორიცაა დამუშავება, შედუღება, შენახვა, ჩატვირთვა და ა.შ. მეორეც, რობოტი უფრო უსაფრთხოა, ხელით მუშაობა ყოველთვის ვერ ახერხებს თანამშრომლების დაზიანების ან მანქანის არასწორი მუშაობით გამოწვეული დაზიანების თავიდან აცილებას, ხოლო ავტომატიზირებულ უპილოტო ქიმიურ ქარხნებს შეუძლიათ ამ პრობლემის იდეალურად გადაჭრა.
I. როგორ მუშაობს სამრეწველო რობოტი?
დამჭერის დამონტაჟება შესაძლებელია სამრეწველო რობოტის მკლავის ბოლოზე დასამუშავებლად. დამჭერის ყველაზე გავრცელებული ტიპია პარალელური დამჭერი, რომელიც ობიექტებს პარალელური მოძრაობით ამაგრებს. ასევე არსებობს წრიული დამჭერი, რომელიც ნივთების ასაღებად ცენტრალური წერტილის გასწვრივ იღება და იხურება.
გარდა ამისა, არსებობს სამი ყბის დამჭერი, ვაკუუმის დამჭერი, მაგნიტური დამჭერი და ა.შ. სხვადასხვა ამკრეფი მოწყობილობის შეხამება შესაძლებელია სხვადასხვა დანიშნულების მიხედვით.
II. გავრცელებული რობოტული სამუშაო სადგურები
-
შედუღების სამუშაო ადგილები
ლაზერული შედუღება
ალუმინის შედუღება
ტიგ შედუღება
- ჭრის სამუშაო ადგილი
- პალეტიზაციის სამუშაო ადგილი
- სამუშაო სადგურის ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა
- გასაპრიალებელი სამუშაო სადგური
- ფერწერის სამუშაო სადგური
გამოქვეყნების დრო: 2021 წლის 13 დეკემბერი
