რა არის კობოტი ან კოლაბორაციული რობოტი?

ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობის აპლიკაციების უსაფრთხოების მეთოდების დასადგენად, ISO/TC 184/SC2 WG3-მა მიიღო დავალება და მოამზადა ISO/TS 15066 ტექნიკური სპეციფიკაცია „რობოტები და რობოტული აღჭურვილობა - კოოპერატიული სამრეწველო რობოტები“. ამიტომ, კოოპერატიული რობოტი რომ გახდეს, ის უნდა აკმაყოფილებდეს ISO/TS 15066-ის უსაფრთხოების მოთხოვნებს.

პირველი, უსაფრთხოების დონის მონიტორინგი წყდება. როდესაც ვინმე შედის სატესტო ზონაში, რობოტმა უნდა შეწყვიტოს მუშაობა. მეორე არის ხელით მართვა. კოოპერატიულ რობოტს შეუძლია მუშაობა მხოლოდ ოპერატორის შეხების ძალის მიხედვით. მესამე არის სიჩქარისა და დაშორების მონიტორინგი. რობოტს შეუძლია მუშაობა მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ მასსა და ადამიანს შორის გარკვეული სივრცეა. მეოთხე, სიმძლავრე და სიმძლავრე შეზღუდულია კონტროლერით და ჩაშენებული დიზაინით. შეჯახებისას, რობოტმა უნდა შეამციროს გამომავალი სიმძლავრე ავარიის თავიდან ასაცილებლად. კოოპერატიულ რობოტს უნდა აკმაყოფილებდეს ამ მოთხოვნებიდან სულ მცირე ერთ-ერთი და მას უნდა ჰქონდეს სტატუსის ინდიკაცია, როდესაც რობოტი სამუშაო მდგომარეობაშია. მხოლოდ ამ მოთხოვნების დაკმაყოფილების შემთხვევაში შეიძლება მას კოოპერატიული რობოტი ეწოდოს.

ყველა ეს მოთხოვნა დაკავშირებულია უსაფრთხოების მაჩვენებლებთან, ამიტომ კოლაბორაციული რობოტებისთვის უსაფრთხოება ყველაზე მნიშვნელოვანი საკითხია. მაშ, რატომ ვიყენებთ კოლაბორაციულ რობოტებს? რა უპირატესობები აქვთ კოლაბორაციულ რობოტებს?

პირველ რიგში, ხარჯების შემცირება. ვინაიდან უსაფრთხოების ბარიერების დამონტაჟება საჭირო არ არის, მისი განთავსება ქარხნის ნებისმიერ ადგილას და სურვილისამებრ რეგულირებაა შესაძლებელი.

მეორეც, გამართვა მარტივია. პროფესიონალური ცოდნა საჭირო არ არის, უბრალოდ რობოტის კორპუსის გადაადგილებაა საჭირო სწავლებისთვის.

მესამე, უსაფრთხოების ავარიების შემცირება. კოლაბორაციული რობოტები უფრო ადვილია სამართავად, ვიდრე სამრეწველო რობოტები.

და ეს ყველაფერი მათი სტრუქტურული მახასიათებლებით არის განპირობებული.

პირველი არის მისი ბრუნვის მომენტის სენსორი. კოლაბორაციულ რობოტს აქვს ექვსი ბრუნვის მომენტის სენსორი, რომლებსაც შეუძლიათ შეჯახების აღმოჩენა და უსაფრთხოების უზრუნველყოფა, ასევე რობოტის მოძრაობის უფრო ზუსტი გახადონ.

მეორე არის სერვოძრავის მოდულის დამონტაჟების პოზიცია. სერვოძრავის მოდული აკონტროლებს მობილურ რობოტს ელექტრული დენით. სამრეწველო რობოტის სერვოძრავის მოდული, როგორც წესი, დამონტაჟებულია მართვის კარადაში, ხოლო კოოპერატიული რობოტი დამონტაჟებულია თითოეულ სახსარზე. რობოტის პოზიციის ორმაგი დათვლით, კოლაბორაციული რობოტები უფრო ზუსტი და უსაფრთხოა, ვიდრე სამრეწველო რობოტები.