რა არის შემდუღებელი რობოტის სამუშაო ადგილის კომპონენტები?

თუ შედუღების რობოტი არის დამოუკიდებელი აქტიური შედუღების მოწყობილობა, მაშინ შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური არის ერთეულების სრული ნაკრები, რომლებიც ჩამოყალიბებულია სხვადასხვა დანაყოფებით, რომლებიც უზრუნველყოფენ შესადუღებელ ფუნქციებს შედუღების ოპერაციის განსახორციელებლად. შემდეგი Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. გაგაცნობთ შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურის ნაწილების ფორმირებას.

უპირველეს ყოვლისა, რა თქმა უნდა, ცენტრალური ნაწილის შედუღების რობოტის ერთეული, ინდივიდუალური შედუღების რობოტი შედგება სასწავლო ყუთი, საკონტროლო ფირფიტა, რობოტის სხეული და აქტიური მავთულის კვების მოწყობილობა, შედუღების ელექტრომომარაგება და სხვა ნაწილები. შესაძლებელია მიაღწიოს უწყვეტს. ტრეკის კონტროლი და წერტილის კონტროლი კომპიუტერის კონტროლის ქვეშ.

უფრო მეტიც, შესაძლებელია წრფივი ინტერპოლაციისა და რკალის ინტერპოლაციის ფუნქციის გამოყენება სწორი ხაზებისა და რკალებისგან შემდგარი კოსმოსური შედუღების შესადუღებლად, რაც ძალიან მტკიცეა. რომელსაც შეუძლია არა მხოლოდ შედუღების სამუშაოების ჩატარება დიდი ხნის განმავლობაში, არამედ უზრუნველყოს შედუღების მუშაობის მაღალი პროდუქტიულობა, მაღალი ხარისხი და მაღალი სტაბილურობა.

მეორე არის ელექტრული ბლოკი და შედუღების იარაღი, არის შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურის ძირითადი მოქმედება; გარე ლილვის ერთეულთან ან შედუღების მაგიდასთან ერთად, როგორიცაა სერვო ფეხით სლაიდი, სერვო პოზიციონერი, ფიქსირებული მაგიდა, პნევმატური პოზიციონერი, მბრუნავი მაგიდა და სხვა მეთოდები. , სხვადასხვა სამუშაო პირობების დასაკმაყოფილებლად. ავტომატიზაციის სამუშაო სადგური და ავტომატიზაციის სპეციალობა მიეკუთვნება ინტელექტუალური წარმოების ეპოქას დაბალფასიანი მეწარმეობის სპეციალობას. შედუღების რობოტი ძირითადად მოიცავს რობოტის ორ ნაწილს და შედუღების მოწყობილობას. რობოტი შედგება რობოტის კორპუსისგან და მართვის კაბინეტისგან (ტექნიკა. და პროგრამული უზრუნველყოფა). და შედუღების მოწყობილობა, რკალის შედუღება და ადგილზე შედუღება, მაგალითად, შედგება შედუღების ელექტრომომარაგებისგან (მათ შორის მისი კონტროლის სისტემის), მავთულის კვების აპარატისგან (რკალის შედუღება), შედუღების იარაღისგან (სამაგრი) და სხვა ნაწილებისგან. ინტელექტუალური რობოტს ასევე უნდა ჰქონდეს სენსორული სისტემა, როგორიცაა ლაზერული ან კამერის სენსორი და მისი მართვის მოწყობილობა.

A და B წარმოადგენს რკალით შედუღების რობოტისა და ლაქა შედუღების რობოტის ძირითად შემადგენლობას. უნივერსალური რობოტი შეგიძლიათ პირდაპირ მიმართოთ რობოტს QBASIC ენის პროგრამირების, ნახატის, მათემატიკის, ცეცხლის, ლაბირინთიდან, ფეხბურთის, თამაშების საშუალებით, ასევე შეგიძლიათ მიმართოთ რობოტს ლამაზი მუსიკის დაკვრაზე. , გააკეთე ბევრი რამ რისი გაკეთებაც გინდა.

გარდა ამისა, შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური და სამაგრი ერთეული, რომელიც გამოიყენება სამუშაო ნაწილის დასაფიქსირებლად, ჩვეულებრივ გამოიყენება სრული აქტიური ელექტრონული კონტროლის მოწყობილობა, მექანიკური სარქველი პნევმატური მოწყობილობა, მექანიკური მოწყობილობა და ა. რობოტის საყრდენით ან ყველა მოსახერხებელი მობილური დიდი ქვედა ფირფიტით.

გარდა ამისა, ელექტრული კონტროლის განყოფილება, რომელიც ჩამოყალიბებულია PLC ელექტრული კონტროლით, ექსპლუატაციის მართვის მაგიდა, დაწყების ღილაკის ყუთი და ა.შ.; დაზღვევის დაცვის განყოფილება; აქტიური იარაღის გამწმენდი სადგური; დაზღვევის სამუშაო ოთახი ასევე შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურის შეუცვლელი ნაწილია.

სამრეწველო შედუღების რობოტები გამოიყენეს ცხოვრების ყველა სფეროში, შესაძლებელია არა მხოლოდ შედუღების ხარისხის უფრო მაღალ დონეზე ამაღლება, არამედ შეუძლია გაათავისუფლოს პერსონალი მკაცრი სამუშაო გარემოსგან, ერთად გააუმჯობესოს წარმოების სიმძლავრე. შედუღების რობოტი ძირითადად მოიცავს რობოტის ორ ნაწილს და შედუღების მოწყობილობას. რობოტი შედგება რობოტის კორპუსისგან და მართვის კაბინეტისგან (ტექნიკა და პროგრამული უზრუნველყოფა). და შედუღების მოწყობილობა, რკალი და ადგილზე შედუღება, მაგალითად, შედგება შედუღების კვების წყაროსგან, (მათ შორის, მისი კონტროლის სისტემა), მავთულის კვების მანქანა (რკალი შედუღება), შედუღების იარაღი (სამაგრი) და სხვა ნაწილები. ინტელექტუალურ რობოტს ასევე უნდა ჰქონდეს სენსორული სისტემა, როგორიცაა ლაზერი ან კამერის სენსორი და მისი მართვის მოწყობილობა.

A და B წარმოადგენს რკალით შედუღების რობოტისა და ლაქა შედუღების რობოტის ძირითად შემადგენლობას. ჩამტვირთველ და გადმოტვირთავ რობოტს შეუძლია დააკმაყოფილოს "სწრაფი/მასობრივი დამუშავების ტემპი", "დაზოგოს შრომის ღირებულება", "გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა" და სხვა მოთხოვნებს, გახდეს იდეალური არჩევანი. უფრო და უფრო მეტი ქარხნისთვის. ამ ყველაფრის გასაღები მდგომარეობს იმაში, თუ როგორ სწორად ვამოწმებთ სამრეწველო შედუღების რობოტებს.

უპირველეს ყოვლისა, შესადუღებლად საჭირო სამუშაო სივრცის მიხედვით, სამრეწველო შედუღების რობოტმა შეიძლება მიაღწიოს სამუშაო სივრცეს, ეს უკანასკნელი უფრო დიდია, ვიდრე პირველი, რადგან პირველი განისაზღვრება შედუღების სახსრის პოზიციით და შედუღების სახსრების რეალური რაოდენობით. მათ შორის მჭიდრო კონტაქტია.

მეორეც, როგორც სამრეწველო შედუღების რობოტი, მისი ადგილზე შედუღების სიჩქარე ემთხვევა საწარმოო ხაზის სიჩქარეს.ამ სტანდარტის მისაღწევად, ერთი წერტილის მუშაობის დრო უნდა შეფასდეს საწარმოო ხაზის სიჩქარით და შედუღების სახსრების რაოდენობით, ხოლო რობოტის ხელის შედუღების ერთი წერტილი უნდა იყოს ამ მნიშვნელობაზე ნაკლები.

სამრეწველო შედუღების რობოტების შერჩევისას, ეს ასევე გავლენას მოახდენს შედუღების სამაგრების შერჩევაზე.წარსულში, მას არჩევდნენ სამუშაო ნაწილის ფორმის, მრავალფეროვნებისა და შედუღების პოზიციის მიხედვით. ვერტიკალური და თითქმის ვერტიკალური შედუღების დროს ირჩევენ C- ფორმის შესადუღებელ სამაგრებს, ჰორიზონტალურ და ჰორიზონტალურ დახრილ შედუღებს ირჩევენ K- ფორმის შესადუღებელ სამაგრებს.

როდესაც საჭიროა მრავალი სამრეწველო შედუღების რობოტის შერჩევა, უნდა შეისწავლოს თუ არა არჩევის სხვადასხვა ტიპები და მრავალპუნქტიანი შედუღების აპარატით და მარტივი კარტეზიული კოორდინატის რობოტებით და სხვა პრობლემებით. როდესაც რობოტის ხელებს შორის ინტერვალი მცირეა, ყურადღება უნდა მიექცეს მოძრაობების თანმიმდევრობის მოწყობას, რომლის თავიდან აცილება შესაძლებელია ჯგუფური კონტროლის ან ურთიერთდაკავშირების გზით.

სხვა კუთხით უნდა შევარჩიოთ სამრეწველო შედუღების რობოტები დიდი მეხსიერებით, სრული სასწავლო ფუნქციით და მაღალი კონტროლის სიზუსტით. ამ გზით, იქნება ეს შედუღების ხარისხი, ეკონომიკური სარგებელი, სოციალური სარგებელი და სხვა ასპექტები, მივაღწევთ სასურველ მდგომარეობას.