რა კომპონენტებისგან შედგება შედუღების რობოტის სამუშაო ადგილი?

თუ შედუღების რობოტი დამოუკიდებელი აქტიური შედუღების მოწყობილობაა, მაშინ შედუღების რობოტის სამუშაო ადგილი წარმოადგენს სხვადასხვა ერთეულისგან შემდგარ ერთეულთა სრულ კომპლექტს, რომელიც უზრუნველყოფს შედუღების ოპერაციების რეალიზაციისთვის იდეალურ ფუნქციებს. Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.-ის შემდეგი სტატია თავდაპირველად დაგეხმარებათ შედუღების რობოტის სამუშაო ადგილის ნაწილების ფორმირების გაგებაში.

პირველ რიგში, რა თქმა უნდა, ცენტრალური ნაწილის შემდუღებელი რობოტის ერთეული, ინდივიდუალური შემდუღებელი რობოტი, შედგება სასწავლო ყუთის, მართვის ფირფიტის, რობოტის კორპუსისა და აქტიური მავთულის კვების აღჭურვილობის, შედუღების დენის წყაროს და სხვა ნაწილებისგან. შესაძლებელია უწყვეტი ტრეკის კონტროლისა და წერტილოვანი კონტროლის მიღწევა კომპიუტერული კონტროლის ქვეშ.

გარდა ამისა, შესაძლებელია წრფივი და რკალური ინტერპოლაციის ფუნქციის გამოყენება სწორი ხაზებისა და რკალებისგან შემდგარი სივრცითი შედუღების შესადუღებლად, რაც ძალიან ძლიერია. შედუღების რობოტს აქვს ორი ტიპი: დნობის პოლუსების შედუღება და არადნობის პოლუსების შედუღება, რაც არა მხოლოდ შედუღების ოპერაციების დიდი ხნის განმავლობაში შესრულებას, არამედ შედუღების ოპერაციის მაღალ პროდუქტიულობას, მაღალ ხარისხს და მაღალ სტაბილურობას უზრუნველყოფს.

მეორე არის კვების ბლოკი და შედუღების იარაღის ბლოკი, რომლებიც შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურის ძირითად ფუნქციონირებას წარმოადგენენ; გარე ლილვის ბლოკთან ან შედუღების მაგიდასთან ერთად, როგორიცაა სერვო მოძრავი სლაიდი, სერვო პოზიციონერი, ფიქსირებული მაგიდა, პნევმატური პოზიციონერი, მბრუნავი მაგიდა და სხვა მეთოდები, სხვადასხვა სამუშაო პირობების დასაკმაყოფილებლად. ავტომატიზაციის სამუშაო სადგური და ავტომატიზაციის სპეციალობა ინტელექტუალური წარმოების, დაბალი ღირებულების მეწარმეობის სპეციალობის ეპოქას მიეკუთვნება. შედუღების რობოტი ძირითადად შედგება რობოტისა და შედუღების აღჭურვილობის ორი ნაწილისგან. რობოტი შედგება რობოტის კორპუსისა და მართვის კაბინეტისგან (აპარატურა და პროგრამული უზრუნველყოფა). ხოლო შედუღების მოწყობილობები, მაგალითად, რკალური შედუღება და წერტილოვანი შედუღება, შედგება შედუღების კვების წყაროსგან (მათ შორის მისი მართვის სისტემის), მავთულის კვების მანქანისგან (რკალური შედუღება), შედუღების იარაღისგან (დამჭერი) და სხვა ნაწილებისგან. ინტელექტუალურ რობოტს ასევე უნდა ჰქონდეს სენსორული სისტემა, როგორიცაა ლაზერული ან კამერის სენსორი და მისი მართვის მოწყობილობა.

A და B წარმოადგენს რკალური და წერტილოვანი შედუღების რობოტის ძირითად შემადგენლობას. უნივერსალური რობოტი. თქვენ შეგიძლიათ პირდაპირ მართოთ რობოტი QBASIC პროგრამირების ენის, ხატვის, მათემატიკის, ცეცხლის, ლაბირინთის, ფეხბურთის, თამაშების მეშვეობით, ასევე შეგიძლიათ რობოტი მიმართოთ ლამაზი მუსიკის დასაკრავად და მრავალი სხვა რამის გასაკეთებლად, რისი გაკეთებაც გსურთ.

გარდა ამისა, შესადუღებელი რობოტის სამუშაო ადგილი და სამაგრი ბლოკი, რომელიც გამოიყენება სამუშაო ნაწილის დასამაგრებლად, ხშირად გამოიყენება სრული აქტიური ელექტრონული მართვის ბლოკი, მექანიკური სარქვლის პნევმატური ბლოკი, მექანიკური ბლოკი და ა.შ.; მოწყობილობის სტრუქტურული ბლოკი პასუხისმგებელია მტკიცე და სტაბილური შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურისთვის, რობოტის ბაზით ან ყველა მოსახერხებელი მობილური დიდი ქვედა ფირფიტით.

გარდა ამისა, ელექტრო მართვის ბლოკი, რომელიც ჩამოყალიბებულია PLC ელექტრო მართვის საშუალებით, ოპერაციის მართვის ცხრილით, დაწყების ღილაკის ყუთით და ა.შ.; დაზღვევის დაცვის ბლოკი; აქტიური იარაღის გაწმენდის სადგური; დაზღვევის სამუშაო ოთახი ასევე შედუღების რობოტის სამუშაო ადგილის შეუცვლელი ნაწილია.

სამრეწველო შედუღების რობოტები გამოიყენება ცხოვრების ყველა სფეროში, რაც არა მხოლოდ შედუღების ხარისხის უფრო მაღალ დონეზე ამაღლებას, არამედ პერსონალის გათავისუფლებას მკაცრი სამუშაო გარემოსგანაც შეუძლია, რაც ერთად აუმჯობესებს წარმოების სიმძლავრეს. შედუღების რობოტი ძირითადად შედგება რობოტისა და შედუღების აღჭურვილობის ორი ნაწილისგან. რობოტი შედგება რობოტის კორპუსისა და მართვის კაბინეტისგან (აპარატურა და პროგრამული უზრუნველყოფა). მაგალითად, შედუღების მოწყობილობები, რკალური შედუღება და წერტილოვანი შედუღება, შედგება შედუღების კვების წყაროსგან (მათ შორის მისი მართვის სისტემის), მავთულის მიწოდების მანქანისგან (რკალური შედუღება), შედუღების იარაღისგან (დამჭერი) და სხვა ნაწილებისგან. ინტელექტუალურ რობოტს ასევე უნდა ჰქონდეს სენსორული სისტემა, როგორიცაა ლაზერული ან კამერის სენსორი და მისი მართვის მოწყობილობა.

A და B წარმოადგენს რკალური შედუღების რობოტისა და წერტილოვანი შედუღების რობოტის ძირითად შემადგენლობას. ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის რობოტს შეუძლია დააკმაყოფილოს „სწრაფი/მასობრივი დამუშავების რიტმი“, „შრომითი ხარჯების დაზოგვა“, „წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესება“ და სხვა მოთხოვნები, გახდეს იდეალური არჩევანი სულ უფრო მეტი ქარხნისთვის. ამ ყველაფრის გასაღები იმაში მდგომარეობს, თუ როგორ ვახდენთ სამრეწველო შედუღების რობოტების სწორად სკრინინგირებას.

პირველ რიგში, შედუღების საჭირო სამუშაო სივრცის მიხედვით, იმის შესაფასებლად, თუ რამდენად შეუძლია სამრეწველო შედუღების რობოტს სამუშაო სივრცეში მოხვედრა, ეს უკანასკნელი უფრო დიდია, ვიდრე პირველი, რადგან პირველი განისაზღვრება შედუღების სახსრის პოზიციით და შედუღების სახსრების ფაქტობრივი რაოდენობით, მათ შორის მჭიდრო კონტაქტია.

მეორეც, როგორც სამრეწველო შედუღების რობოტი, მისი წერტილოვანი შედუღების სიჩქარე შეესაბამება წარმოების ხაზის სიჩქარეს. ამ სტანდარტის მისაღწევად, ერთ წერტილში მუშაობის დრო უნდა შეფასდეს წარმოების ხაზის სიჩქარითა და შედუღების შეერთებების რაოდენობით, ხოლო რობოტის ხელის ერთ წერტილში შედუღების დრო უნდა იყოს ამ მნიშვნელობაზე ნაკლები.

სამრეწველო შედუღების რობოტების შერჩევისას, ეს ასევე გავლენას ახდენს შედუღების ქლიბის შერჩევაზე. წარსულში, ის შეირჩეოდა სამუშაო ნაწილის ფორმის, მრავალფეროვნებისა და შედუღების პოზიციის მიხედვით. ვერტიკალური და თითქმის ვერტიკალური შედუღების შემთხვევაში, C-ფორმის შედუღების ქლიბი გამოიყენებოდა, ჰორიზონტალური და ჰორიზონტალური დახრილი შედუღების შემთხვევაში კი - K-ფორმის შედუღების ქლიბი.

როდესაც საჭიროა რამდენიმე სამრეწველო შედუღების რობოტის შერჩევა, უნდა შესწავლილ იქნას, უნდა შეირჩეს თუ არა სხვადასხვა ტიპის რობოტი, მრავალპუნქტიანი შედუღების აპარატითა და მარტივი კარტეზიული კოორდინატებით და სხვა პრობლემებით. როდესაც რობოტის ხელებს შორის ინტერვალი მცირეა, ყურადღება უნდა მიექცეს მოძრაობების თანმიმდევრობის განლაგებას, რომლის თავიდან აცილებაც შესაძლებელია ჯგუფური კონტროლით ან ურთიერთდაკავშირებით.

სხვა მხრივ, უნდა ვეცადოთ შევარჩიოთ სამრეწველო შედუღების რობოტები დიდი მეხსიერების ტევადობით, სრული სწავლების ფუნქციითა და მაღალი კონტროლის სიზუსტით. ამ გზით, იქნება ეს შედუღების ხარისხი, ეკონომიკური სარგებელი, სოციალური სარგებელი თუ სხვა ასპექტები, სასურველ სიტუაციას მივაღწევთ.