შედუღების გადახრა შეიძლება გამოწვეული იყოს რობოტის არასწორი ნაწილით ან შედუღების აპარატს აქვს პრობლემა. ამ დროს აუცილებელია გავითვალისწინოთ, ზუსტია თუ არა შედუღების რობოტის TCP (შედუღების აპარატის პოზიციონირების წერტილი) და მისი სხვადასხვა ასპექტში კორექტირება; თუ ასეთი რამ ხშირად ხდება, შეამოწმეთ რობოტის თითოეული ღერძის ნულოვანი პოზიცია და ხელახლა დაარეგულირეთ ნული.
არასწორი ინტერფეისი შეიძლება გამოწვეული იყოს ელექტრო შედუღების არასწორი ძირითადი პარამეტრებით და შედუღების აპარატის არასწორი პოზიციით. შედუღების რობოტის გამომავალი სიმძლავრის შესაბამისად რეგულირება შესაძლებელია ელექტრო შედუღების და შედუღების ძირითადი პარამეტრების შესაცვლელად, ასევე შესაძლებელია შედუღების აპარატის პოზიციის და შედუღების აპარატისა და ფოლადის ნაწილების ფარდობითი პოზიციის რეგულირება.
ფორების გაჩენა შეიძლება გამოწვეული იყოს გაზის არასაკმარისი მოვლით, ფოლადის ნაწილების ძალიან სქელი ზედა საფარით ან დამცავი გაზის არასაკმარისი რაოდენობით გამოყენებით, რაც შეიძლება გადაწყდეს შედარებითი რეგულირებით.
ზედმეტი შხეფება შეიძლება გამოწვეული იყოს ელექტრო შედუღების არასწორი ძირითადი პარამეტრებით, მრავალკომპონენტიანი გაზით ან ძალიან გრძელი შედუღების მავთულით. გამომავალი სიმძლავრის შესაბამისად რეგულირება შესაძლებელია ელექტრო შედუღების ძირითადი პარამეტრების შესაცვლელად, გაზის მომზადების ინსტრუმენტის რეგულირება შერეული გაზის პროპორციის რეგულირებისთვის და შედუღების აპარატის რეგულირებისთვის. ფოლადის საპირისპირო ნაწილები.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 6 აპრილი
