შედუღების პროცესის დროს შედუღების რობოტის მიერ კონტაქტური წვერის დაწვის მრავალი მიზეზი არსებობს. მაგალითად, კონტაქტური წვერის ხშირი შეცვლის ზედაპირული ფენომენი ასეთია: კონტაქტური წვერის გამოსასვლელის ცვეთა იწვევს მავთულის მიწოდების გადახრას და შედუღების რეალური ტრასის გადაადგილებას, ანუ TCP წერტილის პოზიციის შეცვლას, რაც იწვევს შედუღების დეფექტებს, როგორიცაა შედუღების გადახრა ან შედუღების გაჟონვა.
შედუღების რობოტის კონტაქტური წვერის დაწვით გამოწვეული პრობლემების ანალიზი
1. თავად კონტაქტური წვერის გაუმართაობის მიზეზი
შედუღების რობოტის კონტაქტური წვერის ცვეთა გამოწვეულია კონტაქტური წვერის გამოსასვლელის ცვეთაზე, რაც გამოწვეულია უწყვეტი მავთულის მიწოდების ხახუნით კონტაქტური წვერის ტემპერატურის მატებისას. შედუღების რობოტის შედუღების ოპერაციის დროს ხშირად ხდება კალიბრაციის შეცდომები, რაც გავლენას ახდენს წარმოების ეფექტურობაზე. ამ დროს, თქვენ უნდა შეეცადოთ შეამციროთ კონტაქტური წვერის ტემპერატურა, მათ შორის კონტაქტური წვერის შემადგენლობისა და კონტაქტური წვერის სტრუქტურის დამუშავების ჩათვლით. კონტაქტური წვერის მასალა: თითბერი, წითელი სპილენძი, რომელთა შორის ქრომ-ცირკონიუმის სპილენძი საუკეთესოა; კონტაქტურ წვერზე კერამიკული კომპონენტების დამატებაც კი ზრდის ცვეთამედეგობას. მესამე არის კონტაქტური წვერის დამუშავების სიზუსტე. დამუშავების აღჭურვილობის სიზუსტის ან სხვა პრობლემების გამო, შიდა ხვრელის დასრულება და კონტაქტური წვერის კონცენტრაცია საკმარისად კარგი არ არის.
2. რკალი არასტაბილურია, რაც იწვევს რკალის უკან დაწვას
ერთ-ერთი მიზეზია რკალის ცუდი აალება, არასტაბილური რკალი, მავთულის ცუდი მიწოდება, სამუშაო ნაწილის ზედაპირის სისუფთავე და ა.შ., თუმცა ეს აუცილებლად არ მოქმედებს თავად შემაერთებელი წვერის მუშაობაზე. ამ დროს, შედუღების უკმარისობა დაახლოებით დაკავშირებულია შედუღების დენის წყაროს მახასიათებლებთან და შედუღების მავთულის ხარისხთან, მავთულის მიწოდების ეფექტთან, მავთულის მიწოდების შლანგთან და შემაერთებელი საქშენის სტრუქტურის დიზაინთან. როდესაც შედუღების მავთული და შემაერთებელი წვერის გამტარი წერტილი მუდმივად იცვლება, მისი სიცოცხლის ხანგრძლივობა მხოლოდ ნახევარია იმ სიცოცხლის ხანგრძლივობისა, როდესაც გამტარი წერტილი სტაბილურია.
3. მავთულის გასწორებისა და ზედაპირის დამუშავების მიზეზები
შემდუღებელი რობოტის შედუღების მავთული ხშირად შეფუთულია ლულაში ან ფირფიტაში და ასევე აქვს ბურუსები ან ნეკნები, ამიტომ ამან შეიძლება გავლენა მოახდინოს შედუღების მავთულსა და შემაერთებელ წვერს შორის კონტაქტზე. როდესაც შემდუღებელი რობოტი ასრულებს შედუღებას, შემაერთებელი წვერი უნდა იყოს სტაბილურად გამტარი, რაც უზრუნველყოფს მინიმალურ ხახუნს. დაბინძურებული შედუღების მავთულის შემაერთებელი წვერის სიცოცხლის ხანგრძლივობა შეიძლება იყოს მხოლოდ ერთი მესამედი სუფთა შედუღების მავთულის გამოყენების სიცოცხლის ხანგრძლივობაზე; შედუღების მავთულის ხარისხის შესაფასებლად, შედუღების მავთულის გახურების სტრესის შემსუბუქების ხარისხი, შესრულება დამოკიდებულია მის სისწორეზე: ტესტის უკუკავშირი არის აკრობატული შედუღების იარაღის საქშენის წინა მხრიდან 50 მმ-ის დაშორებით, შეუძლია თუ არა შედუღების მავთულს ავტომატურად მოხრა, წინ მოხრა ნიშნავს, რომ შედუღების მავთული ძალიან რბილია, უკანა მხარეს მოხრა ნიშნავს ძალიან მაგარს, მაგარი შედუღების მავთული ყველაზე ძვირია შემაერთებელი წვერისთვის; მეორეც, მავთულის მიმწოდებლიდან შედუღების იარაღამდე მავთულის მიმწოდებელი შლანგი მოხრილია თუ არა, ასევე გამოიწვევს შედუღების მავთულის მოხრას.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 24 აპრილი