პალეტირების რობოტის გამოყენების ძირითადი სცენარები

მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების სწრაფი განვითარების გათვალისწინებით, აშკარაა, რომ გარკვეული პარტიებისა და დიდი პროდუქციის წარმოებისთვის ადამიანური რესურსების გამოყენება ვერ აკმაყოფილებს საწარმოების საჭიროებებს. ამრიგად, პირველი რობოტი 1960-იან წლებში დაიბადა და წლების განმავლობაში ჩატარებული კვლევისა და გაუმჯობესების შემდეგ, განსაკუთრებით სამრეწველო რობოტები, თანდათანობით გამოიყენეს სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა წარმოება, მედიცინა, ლოჯისტიკა, საავტომობილო, კოსმოსური და დაივინგი.

სამრეწველო რობოტების განვითარებამ გადაჭრა მრავალი პრობლემა, რომელიც ადამიანური რესურსების ხელმისაწვდომობას სცილდებოდა და წარმოების ეფექტურობა ადამიანურ რესურსებთან შედარებით ვერ შეედრება, პრაქტიკულად ზოგავს შრომის ხარჯებს, ზრდის წარმოების სარგებელს. ამერიკის რობოტიკის ინდუსტრიის ასოციაცია რობოტს განსაზღვრავს, როგორც „მრავალფუნქციურ რეპროგრამირებად მანიპულატორს, რომელიც გამოიყენება მასალების, ნაწილების, ხელსაწყოების და ა.შ. გადასაადგილებლად, ან სპეციალურ აღჭურვილობას, რომლის რეგულირებაც სხვადასხვა პროგრამებით შესაძლებელია სხვადასხვა დავალების შესასრულებლად“. ქვეყნისთვის, არსებული რობოტების რაოდენობა გარკვეულწილად ასახავს ეროვნული პროდუქტიულობის განვითარების დონეს.

რობოტებით პალეტიზაცია ძირითადად ლოჯისტიკის ინდუსტრიაში გამოიყენება და ასევე სამრეწველო რობოტების გამოყენების ტიპურ მაგალითს წარმოადგენს. პალეტიზაციის მნიშვნელობა იმაში მდგომარეობს, რომ ინტეგრირებული ერთეულის იდეის თანახმად, ნივთების გროვა გარკვეული ნიმუშის კოდის მეშვეობით პალეტიზაციაში გადადის, რათა ნივთების დამუშავება, გადმოტვირთვა და შენახვა მარტივად იყოს შესაძლებელი. ნივთების ტრანსპორტირების პროცესში, ნაყარი ან თხევადი ნივთების გარდა, ზოგადი ნივთები ინახება და ტრანსპორტირდება პალეტიზაციის ფორმის შესაბამისად, სივრცის დაზოგვისა და მეტი ტვირთის გადაზიდვის მიზნით.

ტრადიციული პალეტები ხელოვნური მასალისგან მზადდება, პალეტების შენახვის ამ ტიპის მეთოდი ბევრ შემთხვევაში ვერ ეგუება დღევანდელ მაღალტექნოლოგიურ განვითარებას, როდესაც წარმოების ხაზის სიჩქარე ძალიან მაღალია ან პროდუქციის ხარისხი ძალიან მაღალია, ადამიანური რესურსების მოთხოვნების დაკმაყოფილება შეიძლება რთული იყოს, ხოლო პალეტებისთვის საჭირო რაოდენობის ადამიანების გამოყენება, შრომის ანაზღაურება ძალიან მაღალია, მაგრამ მაინც ვერ აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.

დამუშავებისა და გადმოტვირთვის ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, პალეტიზაციის ხარისხის გასაუმჯობესებლად, შრომის ხარჯების დაზოგვისა და საწარმოს თანამშრომლების უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, პალეტიზაციის რობოტების კვლევა ძალიან მნიშვნელოვანი გახდა. ბოლო წლებში ჩინეთში ქარხნის ავტომატიზაციის აღჭურვილობა სულ უფრო და უფრო იხვეწება, ამიტომ წარმოების ხარჯების შესამცირებლად საჭიროა ლოჯისტიკური ეფექტურობის გაუმჯობესება. ავტომატური მაღალსიჩქარიანი პალეტიზაციის რობოტი სულ უფრო ფართოდ გამოიყენება, თუმცა, ჩინეთში პალეტიზაციის რობოტების ამჟამინდელი განვითარება ჯერ კიდევ დაბალ დონეზეა უცხო ქვეყნებთან შედარებით, ბევრი ქარხნული პალეტიზაციის რობოტი შემოდის საზღვარგარეთიდან, შედარებით ცოტა დამოუკიდებელი ბრენდია, ამიტომ შიდა პალეტირების რობოტების შემუშავების ამჟამინდელი პრობლემების გადასაჭრელად, დიდი პრაქტიკული მნიშვნელობა აქვს ჩინური ქარხნების წარმოების საჭიროებებისთვის შესაფერისი პალეტიზაციის რობოტის შემუშავებას.