რა არის სამრეწველო რობოტი? რისგან არის დამზადებული? როგორ მოძრაობს? როგორ მართავთ მას? რას აკეთებს?
შესაძლოა, სამრეწველო რობოტების ინდუსტრიასთან დაკავშირებით კითხვები გაგიჩნდეთ. ეს 9 ცოდნის პუნქტი დაგეხმარებათ სწრაფად ჩამოაყალიბოთ სამრეწველო რობოტების ძირითადი გაგება.
1. რა არის სამრეწველო რობოტი?
რობოტი არის მანქანა, რომელსაც სამგანზომილებიან სივრცეში თავისუფლების მეტი ხარისხი აქვს და შეუძლია მრავალი ანთროპომორფული მოქმედებისა და ფუნქციის განხორციელება, ხოლო სამრეწველო რობოტი გამოიყენება რობოტების სამრეწველო წარმოებაში. მისი მახასიათებლებია პროგრამირებადი, ანთროპომორფული, უნივერსალური და მექატრონიული.
2. რა არის სამრეწველო რობოტების სისტემები? რას ნიშნავს ე.რას აკეთებ?
წამყვანი სისტემა: ტრანსმისია, რომელიც რობოტს მუშაობას აიძულებს.
მექანიკური სტრუქტურის სისტემა: მრავალხარისხიანი თავისუფლების მექანიკური სისტემა, რომელიც შედგება ფიუზელაჟის, მკლავისა და მანიპულატორის ბოლოში განთავსებული ხელსაწყოსგან.
სენსორული სისტემა: იგი შედგება შიდა სენსორული მოდულისა და გარე სენსორული მოდულისგან, რათა მიიღოს ინფორმაცია შიდა და გარე გარემოს სტატუსის შესახებ.
რობოტ-გარემოს ინტერაქტიული სისტემა: სისტემა, რომელიც ახორციელებს ურთიერთქმედებას და კოორდინაციას სამრეწველო რობოტებსა და გარე გარემოში არსებულ აღჭურვილობას შორის.
ადამიანსა და მანქანას შორის ურთიერთქმედების სისტემა: ოპერატორი მონაწილეობს რობოტის მართვაში და რობოტთან კონტაქტის მოწყობილობაში.
მართვის სისტემა: რობოტის ოპერაციული ინსტრუქციის პროგრამისა და სენსორიდან მიღებული უკუკავშირის სიგნალის შესაბამისად, რობოტის აღმასრულებელი მექანიზმის სამართავად მითითებული მოძრაობისა და ფუნქციის დასასრულებლად.
3. რას ნიშნავს რობოტის თავისუფლება?
თავისუფლების ხარისხი გულისხმობს რობოტის დამოუკიდებელი კოორდინატული ღერძის მოძრაობების რაოდენობას, რომელიც არ უნდა მოიცავდეს ხელის კლანჭის (ბოლოს ხელსაწყოს) გახსნისა და დახურვის თავისუფლების ხარისხს. სამგანზომილებიან სივრცეში, ობიექტის პოზიციისა და მიმართულების აღსაწერად საჭიროა თავისუფლების ექვსი ხარისხი, პოზიციის (წელის, მხარისა და იდაყვის) ოპერაციისთვის საჭიროა თავისუფლების სამი ხარისხი და მიმართულების ოპერაციისთვის (დახრილობა, გადახრა და გადახვევა) თავისუფლების სამი ხარისხი.
სამრეწველო რობოტები შექმნილია მათი დანიშნულების შესაბამისად და შეიძლება ჰქონდეთ თავისუფლების ექვს გრადუსზე ნაკლები ან მეტი.
4. რა არის სამრეწველო რობოტების ძირითადი პარამეტრები?
თავისუფლების ხარისხები, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე, სამუშაო დიაპაზონი, მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარე და ტევადობა.
5. რა ფუნქციები აქვს ფიუზელაჟს და მკლავს? რას უნდა მივაქციოთ ყურადღება?
ფიუზელაჟი საყრდენი მკლავის ნაწილია, რომელიც, როგორც წესი, ახორციელებს აწევისა და დახრის მოძრაობას. ფიუზელაჟი უნდა იყოს დაპროექტებული საკმარისი სიმტკიცითა და სტაბილურობით; მოძრაობა უნდა იყოს მოქნილი, აწევის მოძრაობის სახელმძღვანელო ყდის სიგრძე არ უნდა იყოს ძალიან მოკლე, რათა თავიდან იქნას აცილებული გაჭედვის ფენომენი, როგორც წესი, უნდა არსებობდეს სახელმძღვანელო მოწყობილობა; სტრუქტურის განლაგება უნდა იყოს გონივრული მკლავისთვის, რათა გაუძლოს მაჯის, ხელის და სამუშაო ნაწილის სტატიკურ და დინამიურ დატვირთვას, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც მაღალსიჩქარიანი მოძრაობა წარმოქმნის დიდ ინერციულ ძალას, იწვევს დარტყმას და გავლენას ახდენს პოზიციონირების სიზუსტეზე.
მკლავის დიზაინის შექმნისას ყურადღება უნდა მიექცეს მაღალი სიხისტის მოთხოვნებს, კარგ საჭეს, მსუბუქ წონას, გლუვ მოძრაობას და მაღალი პოზიციონირების სიზუსტეს. სხვა ტრანსმისიის სისტემები უნდა იყოს რაც შეიძლება მოკლე, რათა გაუმჯობესდეს ტრანსმისიის სიზუსტე და ეფექტურობა; თითოეული კომპონენტის განლაგება უნდა იყოს გონივრული, ხოლო ექსპლუატაცია და მოვლა - მოსახერხებელი; განსაკუთრებულ შემთხვევებში, მაღალი ტემპერატურის გარემოში უნდა იქნას გათვალისწინებული თერმული გამოსხივების ზემოქმედება და კოროზიული გარემოში კოროზიისგან დაცვა. სახიფათო გარემოში უნდა იყოს გათვალისწინებული არეულობის კონტროლი.
6. რა არის მაჯაზე თავისუფლების ხარისხის ძირითადი ფუნქცია?
მაჯის თავისუფლების ხარისხი ძირითადად ხელის სასურველი პოზიციის მიღწევაზეა დამოკიდებული. იმისათვის, რომ ხელი სივრცის ნებისმიერი მიმართულებით იყოს, მაჯას შეუძლია სივრცეში სამი კოორდინატული ღერძის X, Y და Z ბრუნვის განხორციელება. ანუ მას აქვს თავისუფლების სამი ხარისხი, გადაბრუნების და გადახრის.
7. რობოტის ბოლო ხელსაწყოების ფუნქციები და მახასიათებლები
რობოტული ხელი არის კომპონენტი, რომელიც გამოიყენება სამუშაო ნაწილის ან ხელსაწყოს დასაჭერად. ეს არის ცალკე კომპონენტი, რომელსაც შეიძლება ჰქონდეს კლანჭი ან სპეციალური ხელსაწყო.
8. დამჭერის პრინციპის მიხედვით, რომელი ტიპის ბოლო ხელსაწყოებად იყოფა? რა კონკრეტული ფორმები შედის მათში?
დამჭერის პრინციპის მიხედვით, ბოლოების დამჭერი ხელი იყოფა ორ კატეგორიად: დამჭერის კლასში შედის შიდა საყრდენი ტიპი, გარე დამჭერი ტიპი, გადატანის გარე დამჭერი ტიპი, კაუჭის ტიპი და ზამბარის ტიპი; ადსორბციის კლასში შედის მაგნიტური შეწოვის ტიპი და ჰაერის შეწოვის ტიპი.
9. განსხვავება ჰიდრავლიკურ და პნევმატურ ტრანსმისიას შორის სამუშაო ძალის, ტრანსმისიის მუშაობისა და მართვის მუშაობის მიხედვით?
სამუშაო სიმძლავრე. ჰიდრავლიკას შეუძლია მიაღწიოს დიდ წრფივ მოძრაობას და ბრუნვით ძალას, 1000-დან 8000 ნ-მდე წონის აწევით; ჰაერის წნევას შეუძლია მიაღწიოს მცირე წრფივ მოძრაობას და ბრუნვით ძალას, ხოლო დაჭერის წონა 300 ნ-ზე ნაკლებია.
ტრანსმისიის მახასიათებლები. ჰიდრავლიკური შეკუმშვადობა მცირეა, გადაცემა გლუვია, არ აქვს დარტყმა, ძირითადად, არ აქვს ტრანსმისიის შეფერხების ფენომენი, ასახავს მგრძნობიარე მოძრაობის სიჩქარეს 2 მ/წმ-მდე; წნევის შეკუმშული ჰაერის სიბლანტე მცირეა, მილსადენის დანაკარგი მცირეა, ნაკადის სიჩქარე დიდია, სიჩქარე მაღალია, მაგრამ მაღალი სიჩქარით სტაბილურობა ცუდია, დარტყმა სერიოზულია. ჩვეულებრივ, ცილინდრის სიჩქარეა 50-დან 500 მმ/წმ-მდე.
კონტროლის მუშაობა. ჰიდრავლიკური წნევა და ნაკადის კონტროლი მარტივია, სიჩქარის უწყვეტი რეგულირება რეგულირების საშუალებით; დაბალი წნევის კონტროლი ადვილი არ არის, მისი ზუსტი ადგილმდებარეობის დადგენა რთულია და, როგორც წესი, სერვოკონტროლს არ ახორციელებს.
გამოქვეყნების დრო: დეკემბერი-07-2022
