რა არის შედუღების რობოტის შეჯახების საწინააღმდეგო ფუნქცია? რა გამოყენება აქვს მას რეალურ წარმოებაში?
შედუღების რობოტები სხვადასხვა მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების კომბინაციას წარმოადგენენ. სამრეწველო ავტომატიზაციის წარმოების პროცესში, შედუღების რობოტებს შეუძლიათ შედუღების ხარისხის სტაბილიზაცია და შედუღების ეფექტურობის გაუმჯობესება. შედუღების რობოტებმა თანდათანობით ჩაანაცვლეს ტრადიციული შედუღება საკუთარი უპირატესობებით, რამაც შეიძლება შეამციროს მუშაკთა შრომის ინტენსივობა. მას დიდი როლი აქვს შედუღების რობოტში, შედუღების რობოტის სხვადასხვა ფუნქციის წყალობით, რედაქტორი დაგეხმარებათ გაიგოთ შედუღების რობოტის შეჯახების საწინააღმდეგო ფუნქცია.
შესავალი შედუღების რობოტის შეჯახების საწინააღმდეგო ფუნქციაში:
შემდუღებელ რობოტს აქვს შეჯახების საწინააღმდეგო სენსორი, რაც ადამიანის შეხების შეგრძნების ეკვივალენტურია. ის ძალიან მნიშვნელოვან როლს ასრულებს შემდუღებელი რობოტის მარშრუტის დაყენებაში. როდესაც შემდუღებელი ჩირაღდანი შეეხება სამუშაო ნაწილს ან სხვა ობიექტს, შეჯახების საწინააღმდეგო სენსორი დაიწყებს მუშაობას და გამოსცემს განგაშს. სიგნალი და შედუღების ოპერაციის საგანგებო შეჩერება, შემდუღებელი რობოტი იცავს შემდუღებელ ჩირაღდანს შეჯახებით გამოწვეული დაზიანებისგან.
შედუღების რობოტის შეჯახების საწინააღმდეგო სენსორის მახასიათებლები:
1. ენერგიის შთანთქმა შემდუღებელი რობოტის კორპუსის დასაცავად. შეჯახების პროცესში, შეჯახების საწინააღმდეგო სენსორს შეუძლია ენერგიის შთანთქმა მოწყობილობის დასაცავად. ეს ენერგია კვლავ გამოიყოფა შეჯახების მოხსნის პროცესთან ერთად. მოხსნის პროცესის დროს ეს ენერგიის გარდაქმნის ეკვივალენტურია. დაზიანება გარეთ გადადის.
2. შედუღების რობოტს შეუძლია შეამციროს შეფერხების დრო და განახორციელოს ავტომატური გადატვირთვა. შეჯახების საწინააღმდეგო სენსორებს შეუძლიათ შეამცირონ შეფერხების დრო გაუმართაობის შემთხვევაში, გარკვეული საინვესტიციო სარგებელი მოაქვთ და შეამცირონ ადამიანის ჩარევის საჭიროება. შეჯახების შემდეგ, მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების კომპონენტებს შეუძლიათ სენსორის აღდგენა თავდაპირველ პოზიციაზე.
3. შედუღების რობოტის მაღალი ბრუნვის მომენტის მქონე ბრუნვის მახასიათებლები. შედუღების რობოტის საერთო მოძრაობის დიაპაზონში, შეჯახების პროცესის დროს, სენსორს შეუძლია ადაპტირება მოახდინოს სხვადასხვა კუთხის შეჯახებასთან და გათვალისწინებულია დამატებითი ზამბარა, რომელიც უზრუნველყოფს 3 სხვადასხვა ბრუნვის მომენტის წერტილს, რათა შედუღების რობოტს ჰქონდეს საკმარისი დრო კორექტირების განსახორციელებლად.
4. მყარი დიზაინი და დაბალი ღირებულება. სენსორი ძალიან მტკიცე და საიმედოა დიზაინისა და წარმოების თვალსაზრისით. კომპონენტების დიზაინი დამზადებულია მაღალი სიმტკიცის ფოლადისგან და აქვს მცურავი რაოდენობა X, Y და Z ღერძებზე, რათა დაიცვას შედუღების რობოტის შედუღების იარაღი დაზიანებისგან, რაც ეფექტურად ამცირებს უკმარისობის მაჩვენებელს პრაქტიკულ გამოყენებაში. წარმოების ღირებულება.
შედუღების რობოტების ტიპების დივერსიფიცირებულ განვითარებასთან ერთად, არსებობს შეჯახების საწინააღმდეგო სენსორების მრავალი სახეობა. მომხმარებლებს შეუძლიათ აირჩიონ შესაბამისი შეჯახების სენსორი საკუთარი საჭიროებების შესაბამისად. შედუღების რობოტებს შეუძლიათ უფრო მეტი სარგებელი მოუტანონ საწარმოებს და შეამცირონ ხარჯები.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 24 სექტემბერი
