რობოტის მკლავი და დამჭერი - ადამიანის მკლავი

სამრეწველო რობოტის დამჭერი, ასევე ცნობილი როგორც ბოლო ეფექტორი, დამონტაჟებულია სამრეწველო რობოტის მკლავზე სამუშაო ნაწილის დასაჭერად ან ოპერაციების უშუალოდ შესასრულებლად. მისი ფუნქციაა სამუშაო ნაწილის დამაგრება, ტრანსპორტირება და გარკვეულ პოზიციაზე განთავსება. ისევე, როგორც მექანიკური მკლავი ბაძავს ადამიანის ხელს, ბოლო დამჭერი ბაძავს ადამიანის ხელს. მექანიკური მკლავი და ბოლო დამჭერი სრულად ასრულებენ ადამიანის მკლავის როლს.

I. საერთო ბოლოების დამჭერი

ხელი თითების გარეშე, მაგალითად, პარალელური კლანჭი; ეს შეიძლება იყოს ჰუმანოიდური დამჭერი ან პროფესიონალური სამუშაო ინსტრუმენტი, როგორიცაა სპრეის იარაღი ან შედუღების ხელსაწყო, რომელიც დამონტაჟებულია რობოტის მაჯაზე.

1. ვაკუუმური შემწოვი ჭიქა

როგორც წესი, ობიექტების შთანთქმა ჰაერის ტუმბოს კონტროლით ხდება. დასაჭერი ობიექტების სხვადასხვა ფორმის მიხედვით, მათი ზედაპირი გლუვი უნდა იყოს და ისინი არ უნდა იყოს ძალიან მძიმე. გამოყენების სცენარები შეზღუდულია, რაც, როგორც წესი, მექანიკური მკლავის სტანდარტული კონფიგურაციაა.

2. რბილი დამჭერი

რბილი მასალებით შექმნილმა და დამზადებულმა რბილმა ხელმა ფართო ყურადღება მიიპყრო. რბილ ხელს შეუძლია დეფორმაციის ეფექტის მიღწევა მოქნილი მასალების გამოყენებით და ადაპტურად დაფაროს სამიზნე ობიექტი მისი ზუსტი ფორმისა და ზომის წინასწარ ცოდნის გარეშე. მოსალოდნელია, რომ ის გადაჭრის არარეგულარული და მყიფე ნივთების მასშტაბური ავტომატური წარმოების პრობლემას.

3. ფართოდ გამოიყენება ინდუსტრიაში — პარალელური თითები

ელექტრო კონტროლი, მარტივი სტრუქტურა, უფრო მოწიფული, ფართოდ გამოიყენება ინდუსტრიაში.

4. მომავალი — მრავალთითიანი, მოხერხებული ხელები

ზოგადად, კუთხისა და სიძლიერის ზუსტად რეგულირება შესაძლებელია ელექტრო მართვის საშუალებით, რათა მიღწეულ იქნას რთული სცენების აღქმა. ტრადიციულ ხისტ ხელსათან შედარებით, მრავალჯერადი თავისუფლების მქონე ხელის გამოყენება მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს მრავალთითიანი ხელის მოხერხებულობას და კონტროლის უნარს.

დემოგრაფიული დივიდენდის გაქრობასთან ერთად, მანქანების ჩანაცვლების ტალღა მოდის და რობოტებზე მოთხოვნა სწრაფად იზრდება. მექანიკური მკლავის საუკეთესო პარტნიორის რანგში, ბოლოების მოჭიდების შიდა ბაზარიც სწრაფ განვითარებას შეუწყობს ხელს.

II. უცხოური დამჭერი

1. რბილი დამჭერი

ტრადიციული მექანიკური დამჭერებისგან განსხვავებით, რბილი დამჭერები შიგნიდან ჰაერით არის სავსე, გარედან კი ელასტიური მასალებით არის აღჭურვილი, რაც გადაჭრის სამრეწველო რობოტების სფეროში აღებისა და მოჭერის ამჟამინდელ სირთულეებს. მისი გამოყენება შესაძლებელია კვების, სოფლის მეურნეობის, ყოველდღიური ქიმიის, ლოჯისტიკისა და სხვა სფეროებში.

2, ელექტროსტატიკური ადჰეზიის კლანჭი

უნიკალური დამჭერი კლანჭის ფორმა, ელექტროსტატიკური ადსორბციის პრინციპის გამოყენებით. მისი ელექტროდწებოვანი დამჭერები მოქნილია და ადვილად აწყობს ისეთ მასალებს, როგორიცაა ტყავი, ბადე და კომპოზიტური ბოჭკოები, საკმარისი სიზუსტით, რომ თმის ღერი დაიჭიროს.

3. პნევმატური ორი თითი, სამი თითი

მიუხედავად იმისა, რომ ბაზარზე არსებულ ძირითად ტექნოლოგიას უცხოური კომპანიები ფლობენ, ადგილობრივი სწავლების უნარი ძალიან ძლიერია, იქნება ეს ელექტრო კლანჭი თუ მოქნილი კლანჭი, ადგილობრივმა კომპანიებმაც კარგად გაართვეს თავი ამ სფეროს წარმატებას და ფასის მხრივაც უფრო დიდი უპირატესობა აქვთ. მოდით, გადავხედოთ, თუ როგორ მუშაობენ ადგილობრივი მწარმოებლები.

III. შიდა დამჭერი

სამთითიანი ხელახალი კონფიგურაცია: როგორც ქვემოთ მოცემულ დიზაინშია ნაჩვენები, ხუთთითიან რობოტულ ხელთან შედარებით, სამი თითიანი მოხერხებულობის მქონე ხელისგან განსხვავებით, მოდულური ხელახალი კონფიგურაცია უფრო ეფექტურად გამოიყენება, რაც არ იწვევს დანაკარგს ან დაზიანებას, რაც მოხერხებულობის წინაპირობაა, მნიშვნელოვნად ამცირებს მექანიზმისა და ელექტრო მართვის სისტემის სირთულეს, შეუძლია მოზელვა, მოჭიდება, დაჭერა, გაცნობიერებულად მოზელვა, ძალის რეგულირება და სამუშაო ნაწილის არარეგულარული ფორმის შესაბამისად, ძლიერი უნივერსალურობა, მოჭიდების დიაპაზონი რამდენიმე მილიმეტრიდან 200 მილიმეტრამდე, წონა 1 კგ-ზე ნაკლები, დატვირთვის ტევადობა 5 კგ.

მრავალთითიანი მოხერხებული ხელები მომავალია. მიუხედავად იმისა, რომ ამჟამად ლაბორატორიულ კვლევებში გამოიყენება, მასშტაბური წარმოება და სამრეწველო გამოყენება არ ყოფილა, ამავდროულად, ფასი მაღალია, მაგრამ ყველაზე ახლოს არის ადამიანის ხელთან, აქვს მეტი თავისუფლება, უფრო მეტად შეუძლია ადაპტირება რთულ გარემოსთან, შეასრულოს მრავალი დავალება, აქვს ძლიერი საერთო თვისებები, შეუძლია მიაღწიოს სხვადასხვა მოქნილ ტრანსფორმაციას სტრუქტურულ მდგომარეობას, მოზელვას, მოჭერას, დაჭერას, მოჭიდებისა და მოქმედების უნარების დივერსიფიკაციას, რაც ტრადიციულ საშუალებებს გაცილებით სცილდება. რობოტის ხელის ფუნქციების დიაპაზონი მნიშვნელოვნად აფართოებს.