სამრეწველო რობოტის დამჭერი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც ბოლო ეფექტორი, დამონტაჟებულია ინდუსტრიული რობოტის მკლავზე სამუშაო ნაწილის დასაჭერად ან უშუალოდ ოპერაციების შესასრულებლად.მას აქვს სამუშაო ნაწილის დამაგრების, ტრანსპორტირებისა და გარკვეულ პოზიციაზე მოთავსების ფუნქცია. ისევე როგორც მექანიკური მკლავი ახდენს ადამიანის მკლავის იმიტაციას, ბოლო მომჭერი ახდენს ადამიანის ხელის იმიტაციას.მექანიკური მკლავი და ბოლო მკლავი მთლიანად წარმოადგენს ადამიანის მკლავის როლს.
I. საერთო ბოლო მომჭერი
ხელი თითების გარეშე, მაგალითად, პარალელური კლანჭები; ეს შეიძლება იყოს ჰუმანოიდური სამაგრი, ან ინსტრუმენტი პროფესიული მუშაობისთვის, როგორიცაა სპრეის იარაღი ან შედუღების ხელსაწყო, რომელიც დამონტაჟებულია რობოტის მაჯაზე.
1. ვაკუუმის შეწოვის ჭიქა
ზოგადად, ობიექტები შეიწოვება ჰაერის ტუმბოს კონტროლით.დასაჭერი საგნების სხვადასხვა ფორმის მიხედვით, საგნების ზედაპირი უნდა იყოს გლუვი და არ უნდა იყოს ძალიან მძიმე.განაცხადის სცენარები შეზღუდულია, რაც, როგორც წესი, არის მექანიკური მკლავის სტანდარტული კონფიგურაცია.
2. რბილი მჭიდი
რბილი მასალებით შემუშავებულმა და დამზადებულმა რბილმა ხელიმ ფართო ყურადღება მიიპყრო.რბილ ხელს შეუძლია მიაღწიოს დეფორმაციის ეფექტს მოქნილი მასალების გამოყენებით და შეუძლია ადაპტაციურად დაფაროს სამიზნე ობიექტი მისი ზუსტი ფორმისა და ზომის წინასწარ ცოდნის გარეშე.მოსალოდნელია არარეგულარული და მყიფე ნაწარმის ფართომასშტაბიანი ავტომატური წარმოების პრობლემის გადაჭრა.
3. ხშირად გამოიყენება ინდუსტრიაში - პარალელური თითები
ელექტრო კონტროლი, მარტივი სტრუქტურა, უფრო მომწიფებული, ხშირად გამოიყენება ინდუსტრიაში.
4. მომავალი — მრავალთითიანი მოხერხებული ხელები
ზოგადად, კუთხისა და სიძლიერის ზუსტად რეგულირება შესაძლებელია ელექტრული კონტროლის საშუალებით რთული სცენების აღქმის მისაღწევად.ტრადიციულ ხისტ ხელებთან შედარებით, თავისუფლების მრავალხარისხიანი ხელის გამოყენება მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს მრავალთითიანი ხელების ოსტატობას და კონტროლის უნარს.
როგორც დემოგრაფიული დივიდენდი ქრება, მანქანების გამოცვლა მოდის და მოთხოვნა რობოტზე სწრაფად იზრდება.როგორც მექანიკური მკლავის საუკეთესო პარტნიორი, ბოლო მოჭიდების შიდა ბაზარი ასევე სწრაფ განვითარებას გამოიწვევს.
II.უცხოური მომჭერი
1. რბილი მჭიდი
ტრადიციული მექანიკური საჭიმებისგან განსხვავებით, რბილი სამაგრები შიგნით ივსება ჰაერით და გარედან იყენებენ ელასტიურ მასალებს, რაც გადაჭრის ამჟამინდელ სირთულეებს სამრეწველო რობოტების სფეროში. სხვა სფეროები.
2, ელექტროსტატიკური გადაბმის კლანჭი
კლანჭის უნიკალური ფორმა, ელექტროსტატიკური ადსორბციის პრინციპის გამოყენებით. მისი ელექტრული წებოვანი დამჭერები მოქნილია და ადვილად აწყობს მასალებს, როგორიცაა ტყავი, ბადე და კომპოზიტური ბოჭკოები, საკმარისი სიზუსტით თმის ღერის დასაჭერად.
3. პნევმატური ორი თითი, სამი თითი
მიუხედავად იმისა, რომ ბაზარზე არსებულ ძირითად ტექნოლოგიას უცხოური კომპანიები ფლობენ, მაგრამ საშინაო სწავლის უნარი ძალიან ძლიერია, იქნება ეს ელექტრო კლანჭები თუ მოქნილი კლანჭები, ადგილობრივმა კომპანიებმა კარგად მიაღწიეს იმავე სფეროში და უფრო მეტი უპირატესობა აქვთ ღირებულებაში. მოდით, შეხედეთ როგორ აკეთებენ შიდა მწარმოებლები.
III.საშინაო მომჭერი
სამი თითის ხელახლა კონფიგურირებადი კონფიგურაცია: როგორც შემდეგ დიზაინშია ნაჩვენები, ხუთი თითით მოხერხებული რობოტის ხელთან შედარებით, მიღებული სამი ეხება უფრო ეფექტურად მოდულური რეკონფიგურირებადი კონფიგურაციის ხელში ჩაგდებას. ელექტრული კონტროლის სისტემა, შეუძლია მიაღწიოს მორევას, დაჭერას, დაჭერას, დაჭერას, ცნობიერებით, ძალა შეიძლება მორგებული იყოს დაჭერის წესებზე და სამუშაო ნაწილის არარეგულარულ ფორმაზე, ძლიერი უნივერსალურობა, დაჭერის დიაპაზონი რამდენიმე მილიმეტრიდან 200 მილიმეტრამდე, წონა 1 კგ-ზე ნაკლები, დატვირთვა ტევადობა 5 კგ.
მრავალთითიანი მოხერხებული ხელები მომავალია.მიუხედავად იმისა, რომ ახლა გამოიყენება ლაბორატორიულ კვლევებში, არ ყოფილა ფართომასშტაბიანი წარმოება და სამრეწველო გამოყენება, ამავე დროს, ფასი ძვირია, მაგრამ ყველაზე ახლოს არის მამაკაცის ხელის პროდუქტთან. მეტი თავისუფლება, მეტი ადაპტაცია რთულ გარემოსთან, შეუძლია შეასრულოს მრავალი დავალება, ძლიერი საერთოობა, შეუძლია მიაღწიოს მრავალფეროვან მოქნილ ტრანსფორმაციას სტრუქტურის მდგომარეობას შორის, მორევას, დაჭერას, დაჭერის და მუშაობის უნარის დივერსიფიკაციის შენარჩუნებას, ტრადიციულ საშუალებებს მეტი დიაპაზონი რობოტის ხელის ფუნქციები.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-10-2021
