შემდუღებელი რობოტის საქშენების წვვის მრავალი მიზეზი არსებობს. საქშენი ხშირად იცვლება. გარეგნობა ასეთია: საქშენის გამოსასვლელი ცვდება, რაც იწვევს მავთულის მიწოდების გადახრას და შედუღების ფაქტობრივი ტრაექტორიის გადაადგილებას, ანუ TCP წერტილის პოზიცია გადაადგილებულია, რაც იწვევს შედუღების გადახრას ან შედუღების გაჟონვას და ა.შ. შედუღების დეფექტები წარმოიქმნება. ძირითადი პუნქტებია:
1. თავად კონტაქტური წვერის გაუმართაობის მიზეზები
შემდუღებელი რობოტის საქშენი თავად გაცვეთილია. შემდუღებელი რობოტი გამოწვეულია საქშენის გამოსასვლელის ცვეთით, რაც გამოწვეულია საქშენის ტემპერატურის მატებისას მავთულის უწყვეტი მიწოდების ხახუნით. როდესაც შემდუღებელი რობოტი ამუშავებს, ეს ხშირად იწვევს კალიბრაციის შეცდომებს და გავლენას ახდენს წარმოების ეფექტურობაზე. ჩვენ უნდა ვეცადოთ შევამციროთ საქშენის ტემპერატურა, მათ შორის საქშენის შემადგენლობისა და შემდუღებელი რობოტის საქშენის სტრუქტურის დამუშავების ჩათვლით. საქშენის მასალა: თითბერი, წითელი სპილენძი, ქრომ-ცირკონიუმის სპილენძი საუკეთესოა; საქშენს კერამიკული კომპონენტებიც კი ემატება ცვეთამედეგობის გასაზრდელად. კვლავ, კონტაქტური წვერის დამუშავების სიზუსტე, დამუშავების აღჭურვილობის სიზუსტის ან სხვა პრობლემების გამო, შიდა ხვრელის დასრულება და შემდუღებელი რობოტის საქშენის კონცენტრაცია საკმარისად კარგი არ არის.
2. რკალი არასტაბილურია, რაც იწვევს რკალის უკან დაწვას
შედუღების რობოტის გაუმართაობის ერთ-ერთი მიზეზია რკალის ცუდი აალება, არასტაბილური რკალი, მავთულის ცუდი მიწოდება, სამუშაო ნაწილის ზედაპირის სისუფთავე და ა.შ., თუმცა ეს აუცილებლად არ მოქმედებს თავად საქშენის მუშაობაზე. ამ დროს, შედუღების უკმარისობა დაახლოებით დაკავშირებულია შედუღების ენერგიის წყაროს მახასიათებლებთან, შედუღების მავთულის ხარისხთან, მავთულის მიწოდების ეფექტთან, მავთულის მიწოდების შლანგთან და საქშენის სტრუქტურულ დიზაინთან და ა.შ. როდესაც შედუღების მავთულიდან საქშენამდე გამტარი წერტილი მუდმივად იცვლება, მისი სიცოცხლის ხანგრძლივობა მხოლოდ ნახევარია იმ დროისა, როდესაც გამტარი წერტილი სტაბილურია.
3. მავთულის სისწორისა და ზედაპირის დამუშავების მიზეზები
რობოტის შედუღების მავთულები ხშირად შეფუთულია ცილინდრებში ან დისკებში და ასევე აქვთ ბურუსები ან ნეკნები, ამიტომ ამან შეიძლება გავლენა მოახდინოს შედუღების მავთულსა და საქშენს შორის კონტაქტზე. ხახუნი. საქშენის სიცოცხლის ხანგრძლივობა, როდესაც მავთული ჭუჭყიანია, შეიძლება სუფთა მავთულის მხოლოდ ერთი მესამედი იყოს; მავთულის ხარისხის, შედუღების რობოტის მავთულის გახურების სტრესის მოხსნის ხარისხის შესაფასებლად, მისი შესრულება დამოკიდებულია მის სისწორეზე. ტესტი ასეთია: აკრობატული შედუღების ჩირაღდნის წინ 50 მმ-ით. შესაძლებელია თუ არა შედუღების მავთულის ავტომატურად მოხრა, წინ მოხრა ნიშნავს, რომ მავთული ძალიან რბილია, უკანა მხარეს მოხრა ნიშნავს, რომ მავთული ძალიან მაგარია, მაგარი მავთული ყველაზე ძვირია საქშენისთვის; მეორეც, მოხრილია თუ არა მავთულის მიმწოდებელი შლანგი მავთულის მიმწოდებელიდან შედუღების იარაღამდე, ეს ასევე გამოიწვევს მავთულის მოხრას.
შედუღების რობოტის საქშენების გაუმჯობესების ზომები
1. შეიძინეთ ქრომ-ცირკონიუმის-სპილენძის საქშენები, დიდი ბრენდების პროდუქცია გარანტირებული დამუშავების სიზუსტით.
2. შედუღების რობოტის მავთულის გასწორება.
3. შედუღების რობოტის საქშენი უნდა იყოს გამკაცრებული ქლიბით. მხოლოდ ხელით ხრახნით დამაგრება საკმარისი არ არის, რკალი არასტაბილურია და საქშენი უფრო ძვირია!
4. შედუღების რობოტის იარაღის გამწმენდი სამუშაო ადგილი ნორმალურია და შესხურებულია გაფრქვევის საწინააღმდეგო სილიკონის ზეთი.
5. როგორც წესი, გამოიყენება უფრო მცირე ძაბვა და შერჩეულია მიახლოებითი ფორმულა 14+0.04*დენი. ძაბვა მაღალია და დანაკარგი დიდი.
6. შედუღების რობოტმა ხშირად უნდა გაწმინდოს მავთულის მიმწოდებელი მილი.
7. შედუღების რობოტის მავთულის ხარისხი ასევე გადამწყვეტი ფაქტორია.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 19 აგვისტო
