სამრეწველო წარმოება ეკონომიკური და სოციალური განვითარების ხელშეწყობის მნიშვნელოვან რგოლს წარმოადგენს. ამჟამად, ავტომატური შედუღების მოწყობილობების კვლევა ღრმავდება და ბეტონირდება, რაც მას ფართოდ გამოყენების საშუალებას აძლევს სხვადასხვა ტიპის შედუღების კონსტრუქციების წარმოებაში.
ავტომატური შედუღების პროცესში, შედუღების შეკრების უფსკრულის შეცდომის ინტელექტუალური და ციფრული გონივრული კონტროლი გარკვეულწილად ხდება, ამის საფუძველზე ასევე გასათვალისწინებელია სამუშაო ნაწილის პოზიციის სხვაობა, სამუშაო ნაწილის შეერთების გადახრა და სხვა ფაქტორები. ამიტომ, ლაზერული შედუღების ნაკერების თვალთვალის ტექნოლოგია მნიშვნელოვან როლს ასრულებს შედუღების პროცესში.
ცემენტის ავზის ვაგონ-ვაგონის ფუძის შედუღება შვიდი ღერძიანი დედამიწის ორბიტაზე რვა ღერძიანი ბრუნვა ლაზერული შედუღებით
- სამუშაო ნაწილის პოზიცია მნიშვნელოვნად განსხვავდება
- არსებობს გადახრა სამუშაო ნაწილის შეერთების ადგილას
- საჭიროა შედუღების მაღალი სიზუსტე
- ცუდი შედუღების გარემო და კვამლი
ამ შემთხვევაში, Yooheart-ის ინტელექტუალური რობოტი HY1006A-145 გამოიყენება შედუღებისთვის ლაზერული შედუღების ნაკერების თვალთვალის სისტემით, რომელსაც აქვს მაღალი მოქნილობა, სტაბილურობა და საიმედოობა.
თითოეული შედუღების წინ, აღჭურვილობა ჯერ სკანირებს და იწერს შედუღების ნაკერის კოორდინატს შედუღების ნაკერის მდებარეობის მიხედვით, შემდეგ ითვლის კოორდინატთა გადახრას შიდა ალგორითმის გამოყენებით და შეჰყავს საცნობარო კოორდინატთა პარამეტრები რეალურ დროში, რათა გამოასწოროს ფაქტობრივი გადახრა დროში, რათა უზრუნველყოს პროდუქტის დალუქვა და მთლიანობა შედუღების შემდეგ.
„ოთხი წერტილის გადაკვეთის“ მეთოდი
როგორც ყველასთვის ცნობილია, ორი წერტილი განსაზღვრავს სწორ ხაზს, მაგრამ სამუშაო ნაწილის შეკრება შექმნის კუთხეს, ტრადიციული ალგორითმი ვერ განსაზღვრავს მის პოზიციას, ამისათვის საჭიროა ოთხ საათზე „კვეთის“ მეთოდის გამოყენება, ორი ხაზის გადაკვეთა წარმოქმნის გადაკვეთის წერტილს, სპეციალური ალგორითმი ცნობილი ოთხი წერტილის კოორდინატების განსაზღვრის გზით გამოთვლის გადაკვეთის წერტილის კოორდინატის პოზიციას შედუღების მიზნის მისაღწევად.
ლაზერული ნაკერების თვალთვალის სისტემა
ლაზერული შედუღების ნაკერების თვალთვალის სისტემა ძირითადად შედგება ლაზერული სენსორებისა და მონიტორინგის ტერმინალებისგან. ლაზერული სენსორი გამოიყენება შედუღების ნაკერების შესახებ ინფორმაციის აქტიური მიღებისა და რეალურ დროში დამუშავებისთვის და ინარჩუნებს რეალურ დროში კომუნიკაციას სამრეწველო რობოტებთან. მონიტორინგის ტერმინალი აკონტროლებს და ახდენს სენსორების კონფიგურაციას. სისტემას ასევე აქვს შედუღებამდე ადგილმდებარეობის განსაზღვრის, თვალთვალის და სკანირების ფუნქციები, რათა დააკმაყოფილოს ინტელექტუალური შედუღების საჭიროებები.
მუშაობის პრინციპი: შედუღების ნაკერის სკანირება, წერტილოვანი ღრუბლის გამოსახულების მორგება, ალგორითმი ზუსტად ადგენს მახასიათებლებს და გამოთვლის შედეგების რეალურ დროში მონაცემებს, რომლებიც რობოტს ეგზავნება საკონტროლო ინსტრუქციებში, ცვლის ან წარმართავს რობოტის მუშაობას.
გოფრირებული ფირფიტის ხსნარი
მრგვალი ხვრელის ავტომატური შტეფსელის შედუღების გადაწყვეტა
წრიული ნაკერის გადაწყვეტა
მილის ფირფიტის ხსნარები
Yunhua Intelligent-ს შეუძლია უზრუნველყოს სწრაფი განლაგება, უსაფრთხო და ეფექტური ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები და რეალურ დროში სისტემური გადაწყვეტილებები. ლაზერული ხედვის შედუღების ნაკერების თვალთვალის სისტემა საშუალებას აძლევს შემდუღებელ რობოტს რეალურ დროში განახორციელოს შედუღების ნაკერების ადგილმდებარეობა და თვალყურის დევნება, ასევე შეასწოროს შედუღების ტრაექტორია შედუღების პროცესში შედუღების ნაკერის გადაადგილების მიხედვით, რათა განხორციელდეს რეალური ინტელექტუალური შედუღება.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 9 აპრილი
