სიახლეები - დამატებითი ინფორმაცია შედუღების რობოტის შესახებ

შედუღების რობოტების გამოყენების ტექნოლოგია წარმოადგენს რობოტების, შედუღების ტექნოლოგიისა და სისტემური ინჟინერიის ტექნოლოგიის შერწყმას. შედუღების რობოტების რეალურ წარმოებაში გამოყენება და მათი უპირატესობების სრულად გამოყენება დამოკიდებულია ამ ტექნოლოგიების ერთობლივ გაუმჯობესებაზე, ხოლო სისტემური ინჟინერიის ტექნოლოგია წარმოადგენს რობოტების ტექნოლოგიას და შედუღების ტექნოლოგიისთვის წებოვან ნივთიერებებს. ამჟამად, შედუღების პროცესი საგანგაშო ტემპით ხდება სამრეწველო წარმოების მთავარი პროცესი და შედუღების ხარისხი და შედუღების პროდუქტიულობა ისეთი საკითხებია, რომელთა იგნორირება არცერთ საწარმოს არ შეუძლია, ამიტომ შედუღების რობოტების ფართო გამოყენება აუცილებელია.

სამრეწველო რობოტის მახასიათებლები

1. მოქნილობა

რობოტი წარმოადგენს CNC სამგანზომილებიან სამუშაო მანქანას ექვსი თავისუფლების ხარისხით, რომელსაც შეუძლია არა მხოლოდ შედუღების ჩირაღდნის პოზიციის ხელმისაწვდომობის განხორციელება, არამედ შედუღების ჩირაღდნის კუთხის შეცვლაც. მიუხედავად იმისა, რომ მისი სიზუსტე ვერ შეედრება ტრადიციულ ჩარხებს, შედუღების წარმოებისთვის რობოტის განმეორებადობა დასრულებულია კომპეტენტური იყოს.

ოპერირების თვალსაზრისით, საწარმოებისთვის ძალიან მნიშვნელოვანია აღჭურვილობის შეძენასა და წარმოებას შორის ბალანსი. ბაზრის გავლენის გარდა, პროდუქციის ჩანაცვლების ციკლი შედარებით მცირდება. თუ შედუღების წარმოებისთვის გამოიყენება სპეციალური შედუღების აპარატი, მას უჭირს სწრაფად ადაპტირება პროდუქტის ცვლილებებთან, როდესაც პროდუქტი იცვლება, რაც ხელს უშლის ახალი პროდუქტების დანერგვის სისწრაფეს. ეს შეფერხება, სავარაუდოდ, სერიოზულად იმოქმედებს საწარმოს სწრაფ განვითარებაზე. შედუღების წარმოებისთვის რობოტების გამოყენებით, საწარმოებს მხოლოდ ახალი პროდუქტების წარმოების რეალიზებისთვის ახალი პროგრამის შედგენა სჭირდებათ, რაც საწარმოებს საშუალებას აძლევს, ისარგებლონ ბაზარზე არსებული შესაძლებლობით.

2. ადამიანი-მანქანის დიალოგი

ადამიან-მანქანის დიალოგი ნიშნავს ავტომატიზაციის გაზრდას, რაც ასევე გვთავაზობს ეფექტურობას და სარგებელს. ადამიან-მანქანის დიალოგი არის „ბრძანებისა“ და „აღქმის“ გაცვლა და მისი განვითარება დამოკიდებულია აღქმის ტექნოლოგიის განვითარებაზე. ამჟამად, შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურზე სულ უფრო მეტი სხვადასხვა სენსორი გამოიყენება. მაგალითად, შედუღების პროცესის თვალყურის დევნება შესაძლებელია დენის აღმომჩენი მოწყობილობის საშუალებით; შედუღების ნაკერის პოზიციის აღმოჩენა შესაძლებელია ვიზუალური სენსორის გამოყენებით.

3. აპლიკაციის მახასიათებლები

მოტოციკლები, სამშენებლო მანქანები, ავეჯის ქარხნები, თაროები, ტექნიკის წარმოება, გემთმშენებლობა, ღუმელები, რკინიგზის ლოკომოტივები და სხვა ინდუსტრიები. ავტომობილები შედუღების რობოტების ყველაზე დიდი და პირველი მომხმარებელია. ავტომობილების წარმოებასა და ავტონაწილების წარმოების საწარმოებში შედუღების რობოტები შედუღების რობოტების 76%-ს შეადგენენ. საავტომობილო ინდუსტრიაში, წერტილოვანი შედუღების რობოტებისა და რკალური შედუღების რობოტების თანაფარდობა 3:2-ია, ხოლო სხვა ინდუსტრიებში ძირითადად რკალური შედუღების რობოტებია.

(2) 1990-იანი წლებიდან მოყოლებული, მოწინავე ტექნოლოგიების, საწარმოო აღჭურვილობისა და ტექნოლოგიური აღჭურვილობის დანერგვამ სწრაფად გააუმჯობესა ჩემი ქვეყნის საავტომობილო წარმოების დონე მასშტაბურ წარმოებამდე და უცხოური შედუღების რობოტები დიდი რაოდენობით შემოვიდნენ ჩინეთში.

(3) ჩემს ქვეყანაში შედუღების აღჭურვილობის დონეს, წინა და უკანა ტექნოლოგიური აღჭურვილობის წარმოების დონესა და სისტემური ინტეგრაციის შესაძლებლობას შორის კვლავ დიდი განსხვავებაა, რაც პირდაპირ ზღუდავს რობოტების განვითარებას სხვა შიდა ინდუსტრიებში.

(4) ყველას წარმოდგენა რობოტზე საკმარისი არ არის. ზოგიერთ ადამიანს მასზე ძალიან მაღალი მოთხოვნები აქვს და ცალმხრივად თვლის, რომ რა პროდუქტისაც არ უნდა იყოს, მისი შედუღება შესაძლებელია. გამოყენებული რობოტის ხარისხი წარმოადგენს საწარმოს წარმოების დონეს. ამიტომ, საწარმომ უნდა გააუმჯობესოს წარმოების დონე, რათა დააკმაყოფილოს რობოტ-შედუღების წარმოების მოთხოვნები.

შედუღების რობოტის გამოყენების ტექნოლოგიის ანალიზი

1. რობოტებისა და შედუღების მოწყობილობების ერთობლივი განვითარება

რობოტების ბოლო რამდენიმე თაობის განვითარება ეფუძნება შედუღების აპარატურის განვითარებას შედუღების სპეციფიკური ფუნქციების მთელი რიგის შესასრულებლად, როგორიცაა შედუღების პარამეტრების თანდათანობითი რეგულირება, TIG შედუღების დროს ქსოვის სინქრონიზაციის ტექნოლოგიის გამოყენებით მავთულის წყვეტილი შევსების შედუღება და რკალური შედუღების სენსორების (რკალური შედუღება), თვალთვალის (თვალთვალის) ფუნქცია და შედუღების რეალურ დროში მონიტორინგის ფუნქცია და ა.შ., რომლებიც შემუშავებულია შედუღების პროცესის მოთხოვნის შესაბამისად.

ანალოგიურად, შედუღების აპარატურის მწარმოებლებმა ასევე მრავალი გაუმჯობესება შეიტანეს შედუღების ენერგიის წყაროების დიზაინში, რათა რობოტულად ავტომატური შედუღება განხორციელებულიყო. მაგალითად, რობოტს შეუძლია აღმოაჩინოს შედუღების ნაკერის პოზიციაში გამოყენებული მაღალი ძაბვა და შედუღების ენერგიის წყარო ჩაშენებულია; რობოტთან საკომუნიკაციო ინტერფეისი. ერთი მხრივ, შედუღების აპარატების ბევრმა მწარმოებელმა დანერგა მოსახერხებელი და სწრაფი საკომუნიკაციო ინტერფეისი.

2. შედუღების რობოტის გამოყენება წარმოების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად

(1) სიზუსტის გაუმჯობესება და მაღალსიჩქარიანი შედუღების უზრუნველყოფა

რობოტების წარმოებაში გამოყენება მაღალი ეფექტურობისა და შედუღების მაღალი ხარისხის მიღწევას ნიშნავს. ამიტომ, ყველა რობოტის მწარმოებელი შედუღების სიჩქარის მიღწევას ცდილობს, ხოლო რობოტების მაღალი სიზუსტე ტრაექტორიის კონტროლისას მაღალსიჩქარიანი შედუღების საიმედო გარანტიაა.

(2) ორმაგი მანქანა-კოორდინირებული შედუღების ფუნქცია

ზოგჯერ გვხვდება გრძელი სამუშაო ნაწილები, რომელთა შედუღება განაწილებულია სამუშაო ნაწილის ორივე ბოლოზე. თუ შედუღებისთვის გამოიყენება ერთი რობოტი, შედუღების დეფორმაცია არათანმიმდევრული იქნება ორივე ბოლოების ერთდროულად განსხვავებული შედუღების გამო, რის გამოც სამუშაო ნაწილი დაგრეხილი და დეფორმირებული იქნება სიგრძის მიმართულებით. შედუღებული სამუშაო ნაწილისთვის რთულია ზომის მოთხოვნების დაკმაყოფილება. ამ ტიპის სამუშაო ნაწილისთვის ხშირად ვიყენებთ ორ რობოტს შედუღების კოორდინაციისთვის ერთდროულად, რაც ხელს უწყობს ორ რობოტსა და ორმანქანას შორის კოორდინირებული შედუღების ტექნოლოგიას. ეს ტექნოლოგია ხშირად გამოიყენება ავტომობილის უკანა ღერძებისა და მაყუჩების შედუღებისას.

2 რობოტი შეესაბამება 1 პოზიციონერს, რომელიც რობოტის გარე ღერძით მოძრაობს. სამუშაო ნაწილზე პოზიციონერის სიგრძის გასწვრივ განთავსებულია ორი სარკისებურად სიმეტრიული ნაწილი. ორი მსგავსი დიამეტრის შედუღება პოზიციონერზე ორ რობოტს მოითხოვს. როტაციის დროს შესაძლებელია ერთდროული და კოორდინირებული შედუღების მიღწევა, ამ გზით შედუღების წარმოების ეფექტურობა შეიძლება გაორმაგდეს.

გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 4 აგვისტო