შედუღების რობოტების ტექნოლოგიის განვითარებით, სულ უფრო მეტი ინდუსტრია იწყებს ინტელექტუალური შედუღების დივიდენდებით სარგებლობას, რადგან ის საწარმოებს სთავაზობს ეკონომიურ ტექნოლოგიას შედუღების პროდუქტების ინტელექტის, ინფორმაციისა და ავტომატიზაციის მისაღწევად. მძიმე ინდუსტრიაში, რკალური შედუღების რობოტების შედუღების სამუშაო სადგური, რომელიც აერთიანებს რობოტების ტექნოლოგიას, შედუღების პროცესს, მექანიკურ დიზაინს, სენსორულ ტექნოლოგიას, ავტომატური მართვის ტექნოლოგიას, MES სისტემას და სხვა დისციპლინებს, ძირითადად წყვეტს ინდუსტრიაში შედუღების პროცესის ავტომატიზაციის აღჭურვილობის მოთხოვნას წარმოებაში. რა თქმა უნდა, არ აქვს მნიშვნელობა რომელ ინდუსტრიაში უნდა მოხდეს ინტელექტუალური შედუღება, ის ზოგადად განუყოფელია მაღალი ხარისხის შედუღების მავთულისგან, რადგან მავთულის ხარისხი დიდ გავლენას მოახდენს შედუღების პროცესში მავთულის მიწოდების სტაბილურობაზე, შედუღების ხარისხზე და ა.შ.
1 რკალური შედუღების რობოტის შემადგენლობა
სამრეწველო რობოტი არის პროგრამირებადი, ანთროპომორფული, უნივერსალური და ინტელექტუალური და ფართოდ გამოიყენება მრავალ ინდუსტრიაში. სამრეწველო რობოტების სხვა აღჭურვილობასთან შერწყმა შესაძლებელია რობოტის გამოყენების სხვადასხვა მიმართულების შესაქმნელად, ტიპიური დანიშნულებით: შედუღება, შეღებვა, აწყობა, შეგროვება და განთავსება (მაგალითად, შეფუთვა, პალეტიზაცია და SMT), პროდუქტის შემოწმება და ტესტირება და ა.შ.
რკალური შედუღების რობოტი ძირითადად შედგება რკალური შედუღების აღჭურვილობისა და რობოტის სისტემისგან. რობოტის სისტემა შედგება რობოტის კორპუსისა და მართვის კარადისგან (აპარატურა და რკალური შედუღების პროგრამული უზრუნველყოფა და ა.შ.). რკალური შედუღების აღჭურვილობა შედგება შედუღების დენის წყაროს, მავთულის მიწოდების მექანიზმის, შედუღების იარაღის და სხვა ნაწილებისგან. უფრო ინტელექტუალური რობოტები ასევე აღჭურვილია ლაზერული ან ხედვის სენსორებით და ელექტრო მართვის სისტემებით. რკალური შედუღების რობოტის ტიპიური სამუშაო სადგური ნაჩვენებია ნახაზ 1-ში.
2 რკალური შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურის ტიპიური გამოყენება
(1) მარტივი რობოტ-შედუღების სამუშაო სადგური. რკალური შედუღების რობოტ-სამუშაო სადგურის უმარტივესი ფორმაა ერთი რობოტი, ერთი შედუღების კვების წყარო, შედუღების იარაღი და მარტივი სამაგრი. ამ ტიპის რობოტ-შედუღების სამუშაო სადგური ყველაზე ძირითადია, მაგრამ ასევე სხვა რთული რობოტ-შედუღების წარმოების ხაზის კომპონენტებიც. სურათი 2 გვიჩვენებს მარტივ რკალურ-შედუღების რობოტ-სამუშაო სადგურს. ამ სამუშაო სადგურის რობოტი არის Fanuc რობოტი, რომელიც მთელი სამუშაო სადგურის სისტემის აქტივატორია. მართვის კარადა რობოტ-სისტემის ტვინის ცენტრია, რომელიც პასუხისმგებელია აქტივატორის მონაცემებისა და სიგნალის გადაცემაზე და აკონტროლებს აქტივატორის მოძრაობას. სასწავლო მოწყობილობა არის ადამიან-კომპიუტერის ინტერფეისი, რომელზეც დებაგერს შეუძლია პროგრამის რედაქტირება პროდუქტის მოთხოვნების შესაბამისად. შედუღების კვების წყარო იყენებს Lincoln-ის შემდუღებელ აპარატს და რობოტს შეუძლია დაუკავშირდეს Arclink ქსელს, რაც მოსახერხებელია რობოტსა და შემდუღებელს შორის შედუღების სიგნალის გადაცემისთვის. TBI შედუღების იარაღი და შედუღების აპარატი, შედუღების მავთული და ხელსაწყოები წარმოადგენს სამუშაო ნაწილის შედუღების სრულ გზას.
რობოტ-შედუღების სამუშაო სადგურების აგებით, შესაძლებელია ზოგიერთი მარტივი სამრეწველო პროდუქტის ავტომატური შედუღების განხორციელება. თუ პროდუქტის პოზიცია ხელსაწყოში კარგად არის განლაგებული კონკრეტული პროდუქტისთვის, შესრულდება შედუღების ნაკერის ტრაექტორიის ონლაინ სწავლების პროგრამა და შეყვანილია გამყარებული პროდუქტის პროცესის პარამეტრები, რობოტის ჩართვა შესაძლებელია პროდუქტის ავტომატური შედუღების განსახორციელებლად. ამ შედუღების სამუშაო სადგურით მძიმე ფირფიტების შედუღება ლამაზი ფორმისა და კარგი ხარისხისაა.
ამ ტიპის რობოტ-შემდუღებელი სამუშაო ადგილი განსაკუთრებით შესაფერისია მცირე ზომის ნაწილების შესადუღებლად, როგორიცაა სწორი ფირფიტა, მრგვალი ფირფიტა და სხვა ნაწილები, აქვს მაღალი ადაპტირება და მეტი თავსებადობა; თუმცა, ამ ტიპის სამუშაო სადგურებს აქვთ პრობლემა: ყოველ ჯერზე საჭიროა პროდუქტების ხელით ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა და პროდუქტების ავტომატურად დამაგრება შეუძლებელია, რაც იწვევს მთელი რობოტ-შემდუღებელი სამუშაო ადგილის მიერ სრული ავტომატური შედუღების მიღწევის შეუძლებლობას.
შედუღების რობოტი სამუშაო სადგური, მარტივი შედუღების სამუშაო სადგურის ძირითადი აღჭურვილობის გარდა, ასევე აღჭურვილია გარე ელექტრო მართვის მოწყობილობით, კომპიუტერის სენსორული ეკრანით, ჯიგით, ლაზერული პოზიციონირების სისტემით, მტვრის შეგროვების მოწყობილობითა და მონიტორინგის სისტემით და ა.შ., ამ კომპონენტების მეშვეობით აშენდება უფრო სრულყოფილი შედუღების რკალური შედუღების რობოტი სამუშაო სადგური. მას ინტელექტუალურ რობოტულ სამუშაო სადგურს უწოდებენ. ინტელექტუალური რობოტი შედუღების სამუშაო სადგურის მთავარი განმარტებაა გარკვეული ტიპის სამუშაო ნაწილის შედუღების სამუშაოების დამოუკიდებლად დასრულება და აღჭურვილობის რეგულირებაში მონაწილეობის გარეშე პერსონალის გარეშე, ანუ რეალური უპილოტო ოპერაციის რეალიზება.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 25 მარტი
