შედუღების რობოტების ტექნოლოგიის განვითარებით, უფრო და უფრო მეტმა ინდუსტრიამ დაიწყო ინტელექტუალური შედუღების დივიდენდის სარგებლობა, რადგან ის უზრუნველყოფს საწარმოებისთვის ეკონომიურ ტექნოლოგიას, რათა მიაღწიონ დაზვერვას, ინფორმაციას და შედუღების პროდუქტების ავტომატიზაციას.მძიმე ინდუსტრიაში, რკალი შედუღების რობოტის შედუღების სამუშაო სადგური, რომელიც აერთიანებს რობოტის ტექნოლოგიას, შედუღების პროცესს, მექანიკურ დიზაინს, სენსორულ ტექნოლოგიას, ავტომატური მართვის ტექნოლოგიას და MES სისტემას და სხვა დისციპლინებს, ძირითადად წყვეტს შედუღების პროცესის ავტომატიზაციის აღჭურვილობის მოთხოვნას წარმოებაში. ინდუსტრია.რა თქმა უნდა, არ აქვს მნიშვნელობა რომელ ინდუსტრიას მიაღწიოს ინტელექტუალურ შედუღებას, ის ზოგადად განუყოფელია მაღალი ხარისხის შედუღების მავთულისგან, რადგან მავთულის ხარისხი დიდ გავლენას მოახდენს შედუღების პროცესში მავთულის კვების სტაბილურობაზე, შედუღების ხარისხზე და ა.შ. .
1 რკალი შედუღების რობოტის შემადგენლობა
სამრეწველო რობოტი არის პროგრამირებადი, ანთროპომორფული, უნივერსალური და ინტელექტუალური და ფართოდ გამოიყენება მრავალ ინდუსტრიაში.სამრეწველო რობოტები შეიძლება გაერთიანდეს სხვა მოწყობილობებთან, რათა შექმნან რობოტის გამოყენების სხვადასხვა მიმართულება, ტიპიური აპლიკაციები მოიცავს შედუღებას, შეღებვას, აწყობას, შეგროვებას და განთავსებას (როგორიცაა შეფუთვა, პალეტირება და SMT), პროდუქტის შემოწმება და ტესტირება და ა.შ.
რკალის შედუღების რობოტი ძირითადად შედგება რკალის შედუღების აღჭურვილობისა და რობოტის სისტემისგან.რობოტის სისტემა შედგება რობოტის კორპუსისგან და მართვის კაბინეტისგან (ტექნიკა და რკალი შედუღების პროგრამული უზრუნველყოფა და ა.შ.). რკალის შედუღების მოწყობილობა შედგება შედუღების კვების წყაროსგან, მავთულის კვების მექანიზმისგან, შედუღების იარაღისგან და სხვა ნაწილებისგან.უფრო ინტელექტუალური რობოტები ასევე აღჭურვილია ლაზერული ან მხედველობის სენსორებით და ელექტრული კონტროლის სისტემებით.ტიპიური რკალის შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური ნაჩვენებია სურათზე 1.
2 რკალი შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურის ტიპიური გამოყენება
(1) მარტივი რობოტის შედუღების სამუშაო სადგური რკალის შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურის უმარტივესი გზაა ერთი რობოტი, ერთი შედუღების ელექტრომომარაგება, შედუღების იარაღი და მარტივი მოწყობილობა.ამ ტიპის რობოტის შედუღების სამუშაო სადგური არის ყველაზე ძირითადი, მაგრამ ასევე სხვა რთული რობოტის შედუღების საწარმოო ხაზის კომპონენტები.სურათი 2 გვიჩვენებს მარტივი რკალის შედუღების რობოტის სამუშაო სადგურს.ამ სამუშაო სადგურის რობოტი არის Fanuc რობოტი, რომელიც არის მთელი სამუშაო სადგურის სისტემის ამძრავი.საკონტროლო კაბინეტი არის რობოტის სისტემის ტვინის ცენტრი, რომელიც პასუხისმგებელია აქტივატორის მონაცემებისა და სიგნალის გადაცემაზე და აკონტროლებს აქტივატორის მოძრაობას.სასწავლო მოწყობილობა არის ადამიანი-კომპიუტერის ინტერფეისი, რომელზედაც დებუგერს შეუძლია შეცვალოს პროგრამა პროდუქტის მოთხოვნების შესაბამისად.შედუღების ელექტრომომარაგება იღებს ლინკოლნის შემდუღებელს და რობოტს შეუძლია დაუკავშირდეს Arclink ქსელს, რაც მოსახერხებელია რობოტსა და შემდუღებელს შორის სიგნალის შედუღების გადაცემისთვის. სამუშაო ნაწილის შედუღება.
რობოტის შედუღების სამუშაო სადგურების აგების მეშვეობით, ზოგიერთი მარტივი სამრეწველო პროდუქტის ავტომატური შედუღების განხორციელება შესაძლებელია. სანამ პროდუქტის პოზიცია ხელსაწყოებში კარგად არის განლაგებული გარკვეული პროდუქტისთვის, ტარდება ონლაინ შედუღების ნაკერების ტრაექტორიის სწავლების პროგრამა და შეყვანილია გამაგრებული პროდუქტის პროცესის პარამეტრები, რობოტი შეიძლება დაიწყოს პროდუქტის ავტომატური შედუღების რეალიზებისთვის.მძიმე ფირფიტის შედუღება ამ შედუღების სამუშაო სადგურთან არის ლამაზი ფორმაში და კარგი ხარისხის.
ამ ტიპის რობოტის შედუღების სამუშაო სადგური განსაკუთრებით შესაფერისია ზოგიერთი მცირე სამუშაო ნაწილის შედუღებისთვის, როგორიცაა სწორი ფირფიტა, მრგვალი ფირფიტა და სხვა სამუშაო ნაწილი, ძლიერი ადაპტირება, მეტი თავსებადობა;თუმცა, ამ ტიპის სამუშაო სადგურებთან არის პრობლემა: ყოველ ჯერზე, როცა პროდუქტების ხელით ჩატვირთვა და გადმოტვირთვაა საჭირო და პროდუქტების ავტომატურად დამაგრება შეუძლებელია, რაც იწვევს რობოტის შედუღების სამუშაო სადგურის მარცხს, რათა მიაღწიოს სრულ ავტომატურ შედუღებას ნამდვილში. გრძნობა.
შედუღების რობოტი შედუღების სამუშაო სადგურის გარდა მარტივი შედუღების სამუშაო სადგურის ძირითადი აღჭურვილობის, ასევე აღჭურვილია გარე ელექტრო კონტროლის მოწყობილობით, კომპიუტერის სენსორული ეკრანით, ჯიგით, ლაზერული პოზიციონირების სისტემით და მტვრის შეგროვების მოწყობილობით და მონიტორინგის სისტემით და ასე შემდეგ, ამ კომპონენტების მეშვეობით უფრო სრულყოფილი შედუღების ასაშენებლად რკალის შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური, ეძახით მას ინტელექტუალური რობოტული სამუშაო სადგური. ინტელექტუალური რობოტის შედუღების სამუშაო სადგური, მისი მთავარი განმარტება არის დამოუკიდებლად დაასრულოს გარკვეული ტიპის სამუშაო ნაწილის შედუღების სამუშაოები და პერსონალის გარეშე, რომელიც მონაწილეობს აღჭურვილობის რეგულირებაში. ანუ რეალური უპილოტო ოპერაციის რეალიზება.
გამოქვეყნების დრო: მარ-25-2022
