სამრეწველო რობოტების უწყვეტმა განვითარებამ და ინოვაციამ უფრო მაღალი მოთხოვნები წამოაყენა პრაქტიკოსებისთვის და ამ სფეროში ნიჭიერების მიწოდებასა და მოთხოვნას შორის დისბალანსი სულ უფრო თვალსაჩინო ხდება.
დღეისათვის მსოფლიოში ყველაზე სანახაობრივი რობოტების წარმოების ხაზი არის ავტო შედუღების წარმოების ხაზი.
საავტომობილო შედუღების ხაზი
რამდენი ადამიანი დარჩა ოდესღაც გადატვირთულ ავტომობილების ქარხანაში წლების განვითარების შემდეგ? რამდენი სამრეწველო რობოტი აქვს მანქანის წარმოების ხაზს?
ჩინეთის საავტომობილო ინდუსტრია წლიური სამრეწველო დამატებული ღირებულებით $11,5 ტრილიონი
საავტომობილო ინდუსტრიის ჯაჭვი ერთ-ერთი ყველაზე გრძელია ამჟამინდელ ინდუსტრიულ სექტორში, ჩინეთის საავტომობილო ინდუსტრიის დამატებულმა ღირებულებამ 2019 წელს 11,5 ტრილიონ იუანს მიაღწია. იმავე პერიოდში, უძრავი ქონების ინდუსტრიის დამატებული ღირებულება იყო მხოლოდ 15 ტრილიონი იუანი. ჩვენთან მჭიდროდ დაკავშირებული საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ბაზრის სამრეწველო დამატებული ღირებულება იყო 1,5 ტრილიონი იუანი.
ამ სახის შედარება შეგიძლიათ უფრო ნათლად გაიგოთ საავტომობილო ინდუსტრიის უზარმაზარი ჯაჭვი! ავტომობილების ინდუსტრიული პრაქტიკოსებიც კი არიან, რადგან ეროვნული ინდუსტრიის ქვაკუთხედი, ფაქტობრივად, არც ისე ბევრია!
საავტომობილო ინდუსტრიის ქსელში, ჩვენ ხშირად ვნერგავთ ავტონაწილებს და ავტო ქარხნებს ცალ-ცალკე. ავტომობილების ქარხანა ასევე არის ის, რასაც ჩვენ ხშირად ვუწოდებთ ძრავის ქარხანას.
საავტომობილო ნაწილები მოიცავს საავტომობილო ელექტრონიკას, მანქანის ინტერიერის ნაწილებს, მანქანის სავარძლებს, მანქანის სხეულის პანელს, მანქანის ბატარეებს, მანქანის ბორბლებს, მანქანის საბურავებს, ასევე რედუქტორს, გადაცემათა კოლოფის მექანიზმს, ძრავას და ასე შემდეგ, ათასობით კომპონენტს. ესენი არიან ავტო ნაწილების მწარმოებლები. .
მაშ, რას აწარმოებენ რეალურად მანქანის ოემები? ეგრეთ წოდებული oEMS, რომელიც აწარმოებს მანქანის ძირითად სტრუქტურას, ისევე როგორც საბოლოო ასამბლეას, ტესტირება ხდება, გამოდის საწარმოო ხაზიდან და მიეწოდება მომხმარებლებს.
oEMS-ის საავტომობილო სემინარები ძირითადად იყოფა ოთხ სახელოსნოდ:
საავტომობილო ქარხანა ოთხი საწარმოო ხაზი
ჩვენ გვჭირდება გონივრული განსაზღვრება საავტომობილო ქარხნებისთვის.ჩვენ ვიღებთ 100,000 ერთეულის წლიურ სიმძლავრეს, როგორც სტანდარტს ერთი საავტომობილო ქარხნისთვის და ვზღუდავთ მხოლოდ ერთი მოდელის წარმოებას. მოდით, გადავხედოთ რობოტების რაოდენობას oEMS-ის ოთხ ძირითად საწარმოო ხაზში.
I. დააჭირეთ ხაზი: 30 რობოტი
ძირითადი ძრავის ქარხანაში შტამპირების ხაზი არის პირველი სახელოსნო, რომელიც მანქანის ქარხანაში მისვლისას დაინახავთ, რომ პირველი სახელოსნო ძალიან მაღალია. ეს იმიტომ ხდება, რომ პირველი დაყენებული სახელოსნო არის მუშტი მანქანა, თავად სახვნელი მანქანა. არის შედარებით დიდი და შედარებით მაღალი. როგორც წესი, მანქანის სიმძლავრე 50000 ერთეული/წლიური საწარმოო ხაზით, აირჩევს უფრო იაფ, ოდნავ ნელ ჰიდრავლიკური პრესის წარმოების ხაზს, ჰიდრავლიკური პრესის სიჩქარე ჩვეულებრივ მხოლოდ ხუთჯერ აკეთებს წუთში, ზოგიერთი მაღალი კლასის მანქანების მწარმოებელი ან მანქანის წარმოების ხაზში წლიური მოთხოვნა იყოს დაახლოებით 100000, გამოიყენებს სერვო პრესას, სერვო პრესის სიჩქარე შეიძლება 11-15 ჯერ/წთ.
ერთი დარტყმის ხაზი შედგება 5 პრესისგან.პირველი არის ჰიდრავლიკური პრესა ან სერვო პრესა, რომელიც გამოიყენება ხატვის პროცესისთვის, ხოლო ბოლო ოთხი არის მექანიკური პრესა ან სერვო პრესა (ჩვეულებრივ, მხოლოდ მდიდარი მფლობელები გამოიყენებენ სრულ სერვო პრესას).
Punch ხაზის რობოტი ძირითადად კვების ფუნქციაა.პროცესის მოქმედება შედარებით მარტივია, მაგრამ სირთულე მდგომარეობს სწრაფ სიჩქარესა და მაღალ სტაბილურობაში. შტამპის ხაზის სტაბილური მუშაობის უზრუნველსაყოფად, ამავე დროს, ხელით ჩარევის ხარისხი დაბალია. თუ სტაბილური მუშაობა შეუძლებელია, მაშინ ტექნიკური პერსონალი რეალურ დროში უნდა იყოს ლოდინის რეჟიმში. ეს არის გათიშვა, რომელიც საათობით დააჯარიმებს საწარმოო ხაზს. იყო აღჭურვილობის მოვაჭრეების თქმით, გამორთვა ერთი საათის განმავლობაში 600 ჯარიმა. ეს არის სტაბილურობის ფასი.
დასარტყმელი ხაზი თავიდან ბოლომდე, არის 6 რობოტი, სხეულის გვერდითი სტრუქტურის ზომისა და წონის მიხედვით, ძირითადად გამოიყენებს შვიდღერძიანი რობოტის 165 კგ-ს, 2500-3000 მმ-ს ან ამხელა მკლავის სიგრძეს.
ნორმალურ პირობებში, O&M ქარხანას, რომლის საწარმოო სიმძლავრეა 100,000 ერთეული/წელიწადში, ესაჭიროება 5-6 დარტყმის ხაზი სხვადასხვა სტრუქტურული ნაწილის მიხედვით, თუ მაღალი დონის სერვო პრესა იქნება მიღებული.
ჭედურობის მაღაზიაში რობოტების რაოდენობაა 30, არ ჩავთვლით რობოტების გამოყენებას სხეულის შტამპის ნაწილების შესანახად.
მთელი დარტყმის ხაზიდან ხალხის საჭიროება არ არის, ჭედურობა თავისთავად დიდი ხმაურია და რისკის ფაქტორი შედარებით მაღალი სამუშაოა. შესაბამისად, 20 წელზე მეტი გავიდა მანქანის გვერდითი პანელის ჭედურობამ სრული ავტომატიზაციის მისაღწევად.
II.შედუღების ხაზი: 80 რობოტი
მანქანის გვერდითი საფარის ნაწილების ჭედურობის შემდეგ, ჭედურობის სახელოსნოდან პირდაპირ სხეულში თეთრი შედუღების ხაზის შედუღებისას. ზოგიერთ ავტოკომპანიას ექნება საწყობი ნაწილების დალუქვის შემდეგ, აქ ჩვენ არ ვაკეთებთ დეტალურ განხილვას. ჩვენ პირდაპირ ვამბობთ ნაწილების ჭედურობას. შედუღების ხაზი.
შედუღების ხაზი არის ყველაზე რთული პროცესი და ავტომატიზაციის უმაღლესი ხარისხი საავტომობილო წარმოების მთელ ხაზზე. ხაზი არ არის იქ, სადაც ხალხი არ არის, არამედ იქ, სადაც ადამიანებს შეუძლიათ დგომა.
მთელი შედუღების ხაზის პროცესის სტრუქტურა ძალიან ახლოს არის, მათ შორის ადგილზე შედუღება, CO2 შედუღება, ძგიდის შედუღება, ამოზნექილი შედუღება, დაჭერა, წებოვნება, რეგულირება, გორვა, სულ 8 პროცესი.
საავტომობილო შედუღების ხაზის პროცესის დაშლა
შედუღება, დაწნეხვა, მილსადენი და მთელი მანქანის კორპუსის თეთრ ფერში განაწილება ხდება რობოტების მიერ.
III.საფარის ხაზი: 32 რობოტი
საფარის წარმოების ხაზი მოიცავს ელექტროფორეზის, შესხურების ორ სემინარს. შეღებვა მხატვრობის გამოცდილებამდე, ფერადი საღებავის შესხურება, ლაქის შესხურება სამი რგოლით. თავად საღებავი ძალიან საზიანოა ადამიანის სხეულისთვის, ამიტომ საფარის წარმოების მთელი ხაზი არის უპილოტო საწარმოო ხაზი. ავტომატიზაციისგან. ერთი საწარმოო ხაზის ხარისხი, 100%-იანი ავტომატიზაციის ძირითადი რეალიზაცია. ხელით მუშაობა ძირითადად საღებავების შერევით და საწარმოო ხაზის მონიტორინგისა და აღჭურვილობის მხარდაჭერის სერვისებშია.
IV.საბოლოო შეკრების ხაზი: 6+N ექვსერთიანი რობოტი, 20 AGV რობოტი
საბოლოო ასამბლეის ხაზი არის ის სფერო, სადაც ამჟამად საავტომობილო ქარხნებში ყველაზე მეტი სამუშაო ძალაა.აწყობილი ნაწილების დიდი რაოდენობისა და 13 პროცესის გამო, რომელთაგან ბევრი შესამოწმებელია, ავტომატიზაციის ხარისხი ყველაზე დაბალია საწარმოო ოთხ პროცესს შორის.
ავტომობილის საბოლოო აწყობის პროცესი: პირველადი შიდა აწყობა - შასის აწყობა - მეორადი შიდა შეკრება - CP7 რეგულირება და შემოწმება - ოთხბორბლის პოზიციონირების გამოვლენა - სინათლის გამოვლენა - გვერდითი მოცურების ტესტი - ცენტრის ტესტი - წვიმა - გზის ტესტი - კუდის გაზის ანალიზის ტესტი - CP8- ავტომობილის კომერციალიზაცია და მიწოდება.
ექვსი ექვსღერძიანი რობოტი ძირითადად გამოიყენება კარების დამონტაჟებასა და დამუშავებაში. "N" რიცხვი გამოწვეულია გაურკვევლობით გამოწვეული ერთობლივი რობოტების რიცხვით, რომლებიც შედიან საბოლოო ასამბლეის ხაზზე. ბევრი ავტომობილების მწარმოებელი, განსაკუთრებით უცხოური ბრენდები, როგორიცაა Audi, Benz. და სხვა უცხოურმა ბრენდებმა დაიწყეს ერთობლივი რობოტების გამოყენება ხელით მუშაკებთან თანამშრომლობისთვის, შიდა ნაწილების და საავტომობილო ელექტრონიკის დამონტაჟების პროცესში.
უფრო მაღალი უსაფრთხოების გამო, მაგრამ ფასი უფრო ძვირია, ამდენი საწარმო ეკონომიკური ღირებულების თვალსაზრისით, ან ძირითადად იყენებს ხელოვნურ აწყობას. ამიტომ, ჩვენ აქ არ ჩავთვლით კოოპერატიულ რობოტებს.
AGV გადაცემის პლატფორმა, რომელიც უნდა გამოიყენოს საბოლოო ასამბლეის ხაზმა, ძალიან მნიშვნელოვანია შეკრებისას.ზოგიერთი საწარმო ასევე გამოიყენებს AGV რობოტებს ჭედურობის პროცესში, მაგრამ რიცხვი არ არის იმდენი, როგორც საბოლოო შეკრების ხაზი. აქ ჩვენ ვიანგარიშებთ მხოლოდ AGV რობოტების რაოდენობას საბოლოო შეკრების ხაზზე.
AGV რობოტი საავტომობილო ასამბლეის ხაზისთვის
რეზიუმე: საავტომობილო ქარხანას, რომლის წლიური გამოშვება 100,000 მანქანაა, ესაჭიროება 30 ექვსღერძიანი რობოტი შტამპის საამქროში და 80 ექვსღერძიანი რობოტი შედუღების საამქროში რკალის შედუღების, ლაქების შედუღების, კიდეების გადახვევისთვის, წებოვანი საფარისა და სხვა პროცესებისთვის. საფარის ხაზი იყენებს 32 რობოტი შესხურებისთვის. საბოლოო შეკრების ხაზი იყენებს 28 რობოტს (AGV-ების ჩათვლით), რაც რობოტების საერთო რაოდენობას 170-მდე აღწევს.
გამოქვეყნების დრო: სექ-07-2021