რამდენი რობოტია ავტომობილების ქარხანაში?

სამრეწველო რობოტების უწყვეტმა განვითარებამ და ინოვაციამ პრაქტიკოსების წინაშე უფრო მაღალი მოთხოვნები დააყენა და ამ სფეროში ნიჭიერი სპეციალისტების მიწოდებასა და მოთხოვნას შორის დისბალანსი სულ უფრო თვალსაჩინო ხდება.

ამჟამად, მსოფლიოში ყველაზე სანახაობრივი რობოტების წარმოების ხაზი ავტომატური შედუღების წარმოების ხაზია.

რამდენი ადამიანი დარჩა ოდესღაც გადატვირთულ ავტოქარხანაში წლების განმავლობაში განვითარების შემდეგ? რამდენი სამრეწველო რობოტია ავტომობილების წარმოების ხაზზე?

ჩინეთის საავტომობილო ინდუსტრია, რომლის წლიური ინდუსტრიული დამატებული ღირებულება 11.5 ტრილიონ დოლარს შეადგენს

საავტომობილო ინდუსტრიის ჯაჭვი ერთ-ერთი ყველაზე გრძელია მიმდინარე სამრეწველო სექტორში, სადაც ჩინეთის საავტომობილო ინდუსტრიის დამატებულმა ღირებულებამ 2019 წელს 11.5 ტრილიონ იუანს მიაღწია. ამავე პერიოდში უძრავი ქონების ინდუსტრიის დამატებული ღირებულება მხოლოდ 15 ტრილიონი იუანი იყო, ხოლო საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ბაზრის სამრეწველო დამატებული ღირებულება, რომელიც ჩვენთან მჭიდრო კავშირშია, 1.5 ტრილიონი იუანი იყო.

ამგვარი შედარება უფრო ნათლად გაგაცნობთ უზარმაზარ საავტომობილო ინდუსტრიის ჯაჭვს! სინამდვილეში, ავტომობილები, როგორც ეროვნული ინდუსტრიის ქვაკუთხედი, ინდუსტრიის სპეციალისტებიც კი არ არიან დიდად მოცულნი!

საავტომობილო ინდუსტრიის ჯაჭვში, ჩვენ ხშირად ცალ-ცალკე წარმოვადგენთ ავტონაწილებსა და ავტოქარხნებს. ავტომობილების ქარხანა ასევე არის ის, რასაც ჩვენ ხშირად ძრავების ქარხანას ვუწოდებთ.

ავტომობილის ნაწილებში შედის ავტომობილის ელექტრონიკა, ავტომობილის ინტერიერის ნაწილები, ავტომობილის სავარძლები, ავტომობილის კორპუსის პანელები, ავტომობილის აკუმულატორები, ავტომობილის დისკები, ავტომობილის საბურავები, ასევე რედუქტორი, გადაცემათა კოლოფი, ძრავა და ა.შ., ათასობით კომპონენტამდე. ესენი არიან ავტონაწილების მწარმოებლები.

მაშ ასე, რას აწარმოებენ სინამდვილეში ავტომობილების მწარმოებლები? ეგრეთ წოდებული oEMS, რომლებიც ავტომობილის ძირითად სტრუქტურას და საბოლოო აწყობას აწარმოებენ, გადის ტესტირებას, გადის წარმოების ხაზს და მიეწოდება მომხმარებლებს.

oEMS-ის საავტომობილო სახელოსნოები ძირითადად ოთხ სახელოსნოდ იყოფა:

ჩვენ უნდა შევქმნათ საავტომობილო ქარხნების გონივრული განმარტება. ერთი საავტომობილო ქარხნის სტანდარტად ვიღებთ 100,000 ერთეულის წლიურ წარმოების სიმძლავრეს და ვზღუდავთ მხოლოდ ერთი მოდელის წარმოებას. მოდით, განვიხილოთ რობოტების რაოდენობა oEMS-ის ოთხ ძირითად საწარმოო ხაზში.

მთავარ ძრავის ქარხანაში შტამპვის ხაზი პირველი სახელოსნოა, რომელიც ავტოქარხანაში მისვლისას დაინახავთ, რომ პირველი სახელოსნო ძალიან მაღალია. ეს იმიტომ ხდება, რომ პირველი დამონტაჟებული სახელოსნო არის დამჭერ მანქანა, თავად დამჭერ მანქანა შედარებით დიდი და მაღალია. როგორც წესი, მანქანის სიმძლავრე წელიწადში 50000 ერთეულია, ამიტომ ისინი ირჩევენ იაფ, ოდნავ ნელ ჰიდრავლიკურ პრესის წარმოების ხაზს, ჰიდრავლიკური პრესის სიჩქარე ჩვეულებრივ წუთში მხოლოდ ხუთჯერ ხდება, ზოგიერთი მაღალი კლასის ავტომობილების მწარმოებელი ან წლიური მოთხოვნა ავტომობილების წარმოების ხაზზე დაახლოებით 100000-ია, სერვოპრესის გამოყენებით, სერვოპრესის სიჩქარე შეიძლება წუთში 11-15-ჯერ იყოს.

ერთი საჭრელი ხაზი 5 პრესისგან შედგება. პირველი არის ჰიდრავლიკური პრესა ან სერვოპრესი, რომელიც გამოიყენება ხაზვის პროცესისთვის, ხოლო ბოლო ოთხი არის მექანიკური პრესა ან სერვოპრესი (როგორც წესი, სრული სერვოპრესით მხოლოდ მდიდარი მფლობელები სარგებლობენ).

საჭრელი ხაზის რობოტი ძირითადად კვების ფუნქციას ასრულებს. პროცესი შედარებით მარტივია, მაგრამ სირთულე სწრაფ სიჩქარესა და მაღალ სტაბილურობაშია. ამავდროულად, საჭრელი ხაზის სტაბილური მუშაობის უზრუნველსაყოფად, ხელით ჩარევის ხარისხი დაბალია. თუ სტაბილური მუშაობა შეუძლებელია, მაშინ ტექნიკური პერსონალი რეალურ დროში ლოდინის რეჟიმში უნდა იყოს. ეს არის გათიშვა, რომელიც წარმოების ხაზს საათობრივად დააჯარიმებს. აღჭურვილობის მომწოდებლებმა განაცხადეს, რომ ერთი საათის განმავლობაში გათიშვა 600 ჯარიმით დააჯარიმეს. ეს სტაბილურობის ფასია.

დასაწყისიდან ბოლომდე დარტყმის ხაზით, არის 6 რობოტი, კორპუსის გვერდითი სტრუქტურის ზომისა და წონის მიხედვით, ძირითადად გამოიყენებს 165 კგ-ს, შვიდღერძიანი რობოტის მკლავების სიგრძეს ან დაახლოებით 2500-3000 მმ-ს.

ნორმალურ პირობებში, წელიწადში 100,000 ერთეულის წარმოების სიმძლავრის მქონე ექსპლუატაციისა და მოვლა-შეკეთების ქარხანას, მაღალი კლასის სერვოპრესის გამოყენების შემთხვევაში, სხვადასხვა სტრუქტურული ნაწილის მიხედვით 5-6 სახსრის გაყვანილობა სჭირდება.

ჭედვის სახელოსნოში რობოტების რაოდენობა 30-ია, თუ არ ჩავთვლით რობოტების გამოყენებას კორპუსის ჭედვის ნაწილების შესანახად.

მთელი დარტყმის ხაზიდან გამომდინარე, ხალხი საჭირო არ არის, თავად შტამპირება დიდ ხმაურს იწვევს, ხოლო რისკ-ფაქტორი შედარებით მაღალი სამუშაოა. ამიტომ, ავტომობილის გვერდითი პანელების შტამპირებას სრული ავტომატიზაციის მისაღწევად 20 წელზე მეტი დრო დასჭირდა.

ავტომობილის გვერდითი საფარის ნაწილების დაშტამპვის შემდეგ, დაშტამპვის სახელოსნოდან პირდაპირ კორპუსში შეჰყავთ თეთრი შედუღების ხაზით შედუღების გზით. ზოგიერთ ავტომობილების კომპანიას ნაწილების დაშტამპვის შემდეგ საწყობი აქვს, აქ დეტალურ განხილვას არ ვაკეთებთ. ჩვენ პირდაპირ ვამბობთ ნაწილების შედუღების ხაზში შეყვანას.

შედუღების ხაზი ყველაზე რთული პროცესია და ავტომატიზაციის უმაღლესი ხარისხი მთელ საავტომობილო წარმოების ხაზში. ხაზი არ არის იქ, სადაც ხალხი არ არის, არამედ იქ, სადაც ადამიანებს შეუძლიათ დგომა.

მთელი შედუღების ხაზის პროცესის სტრუქტურა ძალიან ახლოსაა, მათ შორის წერტილოვანი შედუღება, CO2 შედუღება, საკინძების შედუღება, ამოზნექილი შედუღება, დაჭერა, წებოვნება, რეგულირება, გლინვა, სულ 8 პროცესი.

ავტომობილის შედუღების ხაზის პროცესის დაშლა

თეთრ ფერში შედუღებას, დაწნეხვას, მილსადენების დამონტაჟებას და მთელი მანქანის ძარის დისპენსერვას რობოტები ახორციელებენ.

საფარის წარმოების ხაზი მოიცავს ელექტროფორეზს, შესხურებას ორ სემინარს. შეღებვის, საღებავის შესხურების, ლაქის შესხურების სამ რგოლს. საღებავი თავისთავად ძალიან საზიანოა ადამიანის ორგანიზმისთვის, ამიტომ მთელი საფარის წარმოების ხაზი უპილოტო წარმოების ხაზია. ერთი საწარმოო ხაზის ავტომატიზაციის ხარისხიდან გამომდინარე, ძირითადი რეალიზაცია 100%-იანი ავტომატიზაციაა. ხელით მუშაობა ძირითადად საღებავის შერევის რგოლშია, ასევე წარმოების ხაზის მონიტორინგი და აღჭურვილობის მხარდაჭერის მომსახურება.

საბოლოო ასაწყობი ხაზი ამჟამად ყველაზე მეტი ადამიანური რესურსით გამოირჩევა საავტომობილო ქარხნებში. აწყობილი ნაწილების დიდი რაოდენობისა და 13 პროცესის გამო, რომელთაგან ბევრის ტესტირებაა საჭირო, ავტომატიზაციის ხარისხი ოთხ საწარმოო პროცესს შორის ყველაზე დაბალია.

ავტომობილის საბოლოო აწყობის პროცესი: პირველადი ინტერიერის აწყობა — შასის აწყობა — მეორადი ინტერიერის აწყობა – CP7 რეგულირება და შემოწმება — ოთხბორბლიანი პოზიციონირების აღმოჩენა — სინათლის აღმოჩენა — გვერდითი სრიალის ტესტი — კერის ტესტი — წვიმაში ტესტირება — გზის ტესტირება — კუდის აირების ანალიზის ტესტი – CP8– ავტომობილის კომერციალიზაცია და მიწოდება.

ექვსი ექვსღერძიანი რობოტი ძირითადად გამოიყენება კარების მონტაჟსა და დამუშავებაში. „N“ რიცხვი განპირობებულია საბოლოო ასაწყობ ხაზში შემავალი კოლაბორაციული რობოტების რაოდენობით გამოწვეული გაურკვევლობით. ბევრმა ავტომობილის მწარმოებელმა, განსაკუთრებით უცხოურმა ბრენდებმა, როგორიცაა Audi, Benz და სხვა უცხოური ბრენდები, დაიწყეს კოლაბორაციული რობოტების გამოყენება ფიზიკური მუშების სათანამშრომლოდ ინტერიერის ნაწილებისა და ავტომობილის ელექტრონიკის მონტაჟის პროცესში.

მაღალი უსაფრთხოების გამო, მაგრამ ფასი უფრო ძვირია, ამიტომ ბევრი საწარმო ეკონომიკური დანახარჯების თვალსაზრისით, ძირითადად ხელოვნურ აწყობას იყენებს. ამიტომ, აქ კოოპერატიული რობოტების რაოდენობას არ დავთვლით.

AGV გადამცემი პლატფორმა, რომელიც საბოლოო ასაწყობ ხაზმა უნდა გამოიყენოს, აწყობის პროცესში ძალიან მნიშვნელოვანია. ზოგიერთი საწარმო ასევე იყენებს AGV რობოტებს შტამპირების პროცესში, მაგრამ მათი რაოდენობა არ არის იმდენი, რამდენიც საბოლოო ასაწყობ ხაზზე. აქ ჩვენ მხოლოდ საბოლოო ასაწყობ ხაზზე AGV რობოტების რაოდენობას ვიანგარიშებთ.

რეზიუმე: საავტომობილო ქარხანას, რომლის წლიური წარმოება 100,000 მანქანას შეადგენს, რკალური შედუღების, წერტილოვანი შედუღების, კიდეების გლინვის, წებოთი დაფარვის და სხვა პროცესებისთვის 30 ექვსღერძიანი რობოტი სჭირდება ჭედვის სახელოსნოში და 80 ექვსღერძიანი რობოტი შედუღების სახელოსნოში. საფარის ხაზზე შესასხურებლად 32 რობოტია გამოყენებული. საბოლოო აწყობის ხაზზე 28 რობოტია გამოყენებული (AGV-ების ჩათვლით), რაც რობოტების საერთო რაოდენობას 170-მდე ზრდის.