თევზის ქერცლის შედუღება არის შედუღების ტექნოლოგიური პროცესი, რომელიც ცნობილია, როგორც მისი შედუღების თვითმფრინავი არის თევზის ქერქი.დღესდღეობით, თევზის ქერცლით შედუღება შედუღების ველებში ყველაზე მაღალი ტექნიკაა.სანამ სამრეწველო რობოტი გამოიყენებოდა შედუღების სფეროში, მხოლოდ ოსტატურ ხელოსნებს შეეძლოთ ასეთი ლამაზი შედუღების შედუღება.
რატომ არის თევზის ქერცლის შედუღების პროცესი ყველაზე რთული?ანუ შედუღების პროცესის დროს მუშებმა უნდა აირჩიონ შედუღების წერტილი, ჩართონ ელექტროენერგია და შედუღების ღეროს თავით რკალი დაარტყონ, რომ შედუღების ღეროში ნაკადი დნებოდეს, შემდეგ კი შედუღების მაშები ოდნავ შეატრიალონ მარცხნიდან მარჯვნივ. რომ შედუღების ცენტრი თანაბრად დნება შედუღების მდგომარეობაში, მაშინ კარგი შედუღების ეფექტი იქნება თევზის ქერცლის მსგავსი.თევზის ხელოვნური ქერცლის შედუღების პრობლემა არის ხელის შერყევა, რაც გამოიწვევს აუზის გამდნარ ვოლფრამის.
დღესდღეობით, შემდუღებელ რობოტებს ასევე შეუძლიათ საშუალებას მოგცემთ გქონდეთ თევზის მასშტაბის შედუღების პროცესი.შემდუღებელ რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ თევზის ქერცლის შედუღება შემდეგი მახასიათებლებით:
პირველი, შეინახეთ შედუღების პარამეტრები ზუსტი.შედუღების პარამეტრი არის შედუღების ხარისხის გასაღები, ამიტომ ძალიან აუცილებელია შედუღების ზუსტი პარამეტრის არჩევა.მეორე, შეინახეთ კუთხე და პოზიცია ზუსტი.შედუღების იარაღის კუთხე და შედუღების პოზიცია გავლენას მოახდენს შედუღების საბოლოო ფორმირებაზე, მაგრამ შედუღების რობოტს განსაზღვრული პარამეტრებით ყოველთვის შეუძლია შეინარჩუნოს იგივე კუთხე და პოზიცია შეცდომების შესამცირებლად.მესამე, ზუსტი დროის შენარჩუნება.დაპროგრამებულ შედუღების რობოტს შეუძლია დაიწყოს და დახუროს რკალი მითითებული დროის მიხედვით, რაც უკეთესად აითვისებს შესაძლებლობებს.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-09-2021