თევზის ქერცლის შედუღება შედუღების ტექნოლოგიური პროცესია, რომელიც ცნობილია, როგორც მისი შედუღების სიბრტყე - თევზის ქერცლი. დღესდღეობით, თევზის ქერცლის შედუღება შედუღების სფეროებში უმაღლესი ტექნიკაა. სანამ შედუღების სფეროში სამრეწველო რობოტები გამოიყენებოდა, მხოლოდ გამოცდილ ხელოსნებს შეეძლოთ ასეთი ლამაზი შედუღების გაკეთება.
რატომ არის თევზის ქერცლის შედუღების პროცესი ყველაზე რთული? ანუ, შედუღების პროცესის დროს, მუშებმა უნდა შეარჩიონ შედუღების წერტილი, ჩართონ ელექტროენერგია და შედუღების ღეროს თავით რკალი გამოკვეთონ, რათა შედუღების ღეროში ნაკადი გადნეს, შემდეგ კი შედუღების მაშები ოდნავ მარცხნიდან მარჯვნივ მოქაჩონ, რათა შედუღების ცენტრი თანაბრად გადნეს შედუღების პოზიციაში, შემდეგ კარგი შედუღების ეფექტი თევზის ქერცლის მსგავსი იქნება. ხელოვნური თევზის ქერცლის შედუღების პრობლემა ხელის კანკალია, რაც იწვევს ვოლფრამის გამდნარ ქაოსს.
დღესდღეობით, შემდუღებელი რობოტები ასევე საშუალებას გაძლევთ განახორციელოთ თევზის ქერქის შედუღების ასეთი დახვეწილი პროცესი. შემდუღებელ რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ თევზის ქერქის შედუღება შემდეგი მახასიათებლებით:
პირველ რიგში, შედუღების პარამეტრების სიზუსტის შენარჩუნება. შედუღების პარამეტრი შედუღების ხარისხის გასაღებია, ამიტომ ძალიან მნიშვნელოვანია შედუღების ზუსტი პარამეტრის შერჩევა. მეორეც, კუთხისა და პოზიციის სიზუსტის შენარჩუნება. შედუღების იარაღის კუთხე და შედუღების პოზიცია გავლენას მოახდენს შედუღების საბოლოო ფორმირებაზე, მაგრამ დაყენებული პარამეტრებით შედუღების რობოტს ყოველთვის შეუძლია შეინარჩუნოს იგივე კუთხე და პოზიცია შეცდომების შესამცირებლად. მესამე, ზუსტი დროის შენარჩუნება. დაპროგრამებულ შედუღების რობოტს შეუძლია რკალის ჩართვა და დახურვა დადგენილი დროის მიხედვით, რაც უკეთესად აითვისებს შესაძლებლობას.
გამოქვეყნების დრო: 2021 წლის 9 მაისი