რობოტული შედუღების შედუღების ეფექტზე მრავალი ასპექტი მოქმედებს. ბევრი მომხმარებელი, სანამ შედუღების რობოტების გამოყენებას დაეუფლება, გარკვეულ პრობლემებს წააწყდება. ძირითადად, ეს პრობლემები გამოწვეულია რობოტის არასწორი მუშაობით ან არასწორი პარამეტრებით და მათი გადაჭრა შესაძლებელია შესაბამისი კორექტირებით. შემდეგ, რედაქტორი გადაგიყვანთ იმ პრობლემების მიმოხილვაში, რომლებიც ხშირად წარმოიქმნება Yunhua-ს შედუღების რობოტების გამოყენებისა და მათთან დაკავშირებული გადაწყვეტილებების დროს.
1. შედუღების დროს რკალის წარუმატებელი დაწყება
1. რკალი ჯერ არ დაწყებულა
მიზეზი: რედაქტირებულ პროგრამაში რკალის დასრულების ბრძანების შესრულებამდე არ არსებობს შესაბამისი რკალის დაწყების ბრძანება.
დამუშავების მეთოდი: შეამოწმეთ, დაემატოს თუ არა რკალის დასრულების კიდევ ერთი ბრძანება, თუ რკალის დაწყების ერთით ნაკლები.
2. რკალის ჩართვა ვერ მოხერხდა, სიგნალის აღმოჩენა არასწორია
მიდგომა:
1) შეამოწმეთ შედუღების შეწყვეტის დროის პარამეტრი პარამეტრების გვერდზე. როგორც წესი, მიზანშეწონილია დროის 5000 ms-ზე დაყენება.
2) შეამოწმეთ, წარმატებით გადაეცემა თუ არა შედუღების აპარატის სიგნალი სისტემას
3) შეამოწმეთ, დამიწებულია თუ არა სამუშაო ნაწილი
3. რკალში შემწვარი მავთული
მიზეზი:
1) დენის და ძაბვის შეუსაბამობა
დამუშავების მეთოდი: სამუშაო ნაწილისა და შედუღების აპარატის ფაქტობრივი სისქის მიხედვით, საჭიროა შესაბამისი დენი და ძაბვა დავაყენოთ.
2) შედუღების მავთულის სიგრძე ძალიან გრძელია
დამუშავების მეთოდი: როგორც წესი, შედუღების მავთულის სიგრძე შედუღების მავთულის დიამეტრზე 10-15-ჯერ მეტია და შედუღების მავთულის შესაბამისი სიგრძე შეირჩევა შედუღების მავთულის დიამეტრის მიხედვით.
ძალიან მცირე დენი იწვევს არათანაბარ შედუღებას
ნორმალური დენი და ძაბვა, ლამაზი და მყარი შედუღება
შედუღების სანთურის ბოლო მავთულს დააბურძგნის.
შედუღების ჩირაღდნის ბოლო მავთული კარგ მდგომარეობაშია ნორმალური შედუღების შემდეგ.
4. ავტომატური რკალის ჩაქრობის ფენომენი ხდება რკალის წარმოქმნის შემდეგ
გამოსავალი: შეამოწმეთ, ხომ არ არის პრობლემა პარამეტრის დროის ცვლილებასთან დაკავშირებით და შეამოწმეთ, გადაადგილდა თუ არა შედუღების ჩირაღდანი.
2. შედუღების დროს ხდება რკალის რღვევა
მიზეზი:
1. თუ შედუღების მავთული არ შეეხება სამუშაო ნაწილს, ჩაირთვება რკალის გაწყვეტის სიგნალიზაცია.
დამუშავების მეთოდი: შედუღების მავთულისა და სამუშაო ნაწილის პოზიციის ხელახლა რეგულირება ისე, რომ შედუღების მავთული შედუღების პროცესის დროს სრულად შეეხოს სამუშაო ნაწილს. (თუმცა, ის არ უნდა იყოს ძალიან ახლოს სამუშაო ნაწილთან, რადგან ამან შეიძლება გამოიწვიოს შედუღება სამუშაო ნაწილზე).
2. შედუღების არაგონივრული გზა იწვევს იარაღის თავის ავტომატურად აწევას შეჯახების გამო.
გამოსავალი: შედუღების ბილიკის გადატვირთვა
3. შედუღების აპარატის დადებითი და უარყოფითი მავთულები ცუდ კონტაქტშია
დამუშავების მეთოდი: შეამოწმეთ დადებითი და უარყოფითი მავთულის გაყვანილობის მდგომარეობა
3. შედუღების შემდეგ რკალის დაბოლოების უკმარისობის მიზეზები
1. რკალის უკმარისობა, სიგნალის აღმოჩენის შეცდომა
მიზეზი: შედუღების აპარატმა რობოტისგან სიგნალი არ მიიღო, რის გამოც რობოტმა რკალის დახურვა ვერ შეძლო.
მიდგომა:
(1) შეამოწმეთ, გონივრულია თუ არა პარამეტრების დაყენება
(2) შეამოწმეთ IO სიგნალი და შეამოწმეთ, არის თუ არა I წერტილის სიგნალი არანორმალური. თუ I წერტილის სიგნალი მუდმივად ჩართულია.
(3) შეამოწმეთ, ხომ არ არის ხაზში მოკლე ჩართვა და ხომ არ არის დამიწების მავთული არასწორად შეერთებული.
2. რკალის დარტყმის შემდეგ რკალის გაჩერების ბრძანება არ არის დაყენებული
მიზეზი: როდესაც ეს სიგნალიზაცია სწავლების გულსაკიდზე ამოქმედდება, შეამოწმეთ, ხომ არ დაგავიწყდათ რკალის დასრულების ბრძანების დამატება.
დამუშავების მეთოდი: პროგრამაში რკალის დაწყების ბრძანების შემდეგ დაამატეთ რკალის დასრულების ბრძანება
ეს საკითხი ძირითადად წარმოგვიდგენს Yunhua-ს შედუღების რობოტის მიერ შედუღების პროცესის დროს რკალის ჩართვასთან, რკალის გაწყვეტასთან და რკალის დასრულებასთან დაკავშირებულ პრობლემებს. თუ მომხმარებლებს გამოყენების დროს მსგავსი პრობლემები შეექმნებათ, მათ შეუძლიათ მიმართონ გადაწყვეტილებებს. თუ მათი გადაჭრა შეუძლებელია, გთხოვთ, დროულად მიმართოთ Yunhua-ს ტექნიკოსებს დახმარებისთვის.
თუ გსურთ გაიგოთ Yunhua Robot-ის უფრო გავრცელებული პრობლემებისა და გადაწყვეტილებების შესახებ, გთხოვთ, ყურადღება მიაქციოთ Yunhua Robot-ის ოფიციალურ ანგარიშს.
Yunhua-ს შედუღების რობოტი არის ავტომატური რობოტი, რომელიც აერთიანებს მრავალფუნქციურ შედუღებას, როგორიცაა გაზის დამცავი შედუღება, არგონის რკალური შედუღება, პლაზმური ჭრა და ლაზერული შედუღება. მას აქვს მაღალი მოქნილობა, ძლიერი ადაპტირება, ეფექტური შედუღების ეფექტურობა და სტაბილური შედუღების ხარისხი და შეიძლება ფართოდ იქნას გამოყენებული სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა მანქანათმშენებლობა, ავტომობილების წარმოება, ზუსტი ელექტრონიკა და ქვანახშირის მოპოვება და სხვა სფეროები.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 15 ივლისი
