სამრეწველო რობოტების საბაზისო ცოდნა - მოდით გავეცნოთ სამრეწველო რობოტს

1. ძირითადი ნაწილი

ძირითადი მექანიზმი წარმოადგენს საფუძველს და მექანიზმის იმპლემენტაციას, მათ შორის მკლავს, მხრებს, მაჯას და ხელს, წარმოადგენს მექანიკური სისტემის მრავალსაფეხურიან თავისუფლების ჯგუფს. სამრეწველო რობოტებს აქვთ თავისუფლების 6 ან მეტი ხარისხი, ხოლო მაჯას, როგორც წესი, აქვს მოძრაობის თავისუფლების 1-დან 3 გრადუსამდე.

2. წამყვანი სისტემა

სამრეწველო რობოტის წამყვანი სისტემა ენერგიის წყაროს მიხედვით იყოფა ჰიდრავლიკურ, პნევმატურ და ელექტრო სამ კატეგორიად. სამი მაგალითის საჭიროებიდან გამომდინარე, ასევე შესაძლებელია კომბინირებული და რთული წამყვანი სისტემის გამოყენება. ან სინქრონული ქამრის, გადაცემათა კოლოფის, მექანიზმის და სხვა მექანიკური გადაცემის მექანიზმის მეშვეობით ირიბად მართვა. წამყვანი სისტემას აქვს დენის მოწყობილობა და გადაცემის მექანიზმი, რომელიც გამოიყენება მექანიზმის შესაბამისი მოქმედების განსახორციელებლად. სამივე ძირითად წამყვანი სისტემას აქვს საკუთარი მახასიათებლები. ამჟამად, მეინსტრიმულია ელექტრო წამყვანი სისტემა.

3. კონტროლის სისტემა

რობოტის მართვის სისტემა რობოტის ტვინია და მთავარი ფაქტორი, რომელიც განსაზღვრავს მის ფუნქციასა და ფუნქციას. მართვის სისტემა შეესაბამება პროგრამის შეყვანას სისტემის მართვისა და ბრძანების სიგნალის აღდგენისა და კონტროლის სააგენტოს განხორციელებას. სამრეწველო რობოტის მართვის ტექნოლოგიის მთავარი ამოცანაა სამუშაო სივრცეში სამრეწველო რობოტის მოძრაობის დიაპაზონის, პოზისა და ტრაექტორიის კონტროლი, ასევე მოქმედების დრო. მას აქვს მარტივი პროგრამირების, პროგრამული მენიუს მანიპულირების, მეგობრული ადამიან-მანქანის ურთიერთქმედების ინტერფეისის, ონლაინ რეჟიმში სწრაფი მუშაობისა და გამოყენების სიმარტივის მახასიათებლები.

4. აღქმის სისტემა

ის შედგება შიდა და გარე სენსორული მოდულისგან, რათა მიიღოს მნიშვნელოვანი ინფორმაცია შიდა და გარე გარემოს მდგომარეობის შესახებ.

შიდა სენსორები: სენსორები, რომლებიც გამოიყენება თავად რობოტის მდგომარეობის დასადგენად (მაგალითად, მკლავებს შორის კუთხის დასადგენად), ძირითადად სენსორები პოზიციისა და კუთხის დასადგენად. კონკრეტული: პოზიციის სენსორი, პოზიციის სენსორი, კუთხის სენსორი და ა.შ.

გარე სენსორები: სენსორები, რომლებიც გამოიყენება რობოტის გარემოს (მაგალითად, ობიექტების აღმოჩენა, ობიექტებიდან მანძილი) და პირობების (მაგალითად, დაცემული ობიექტების ვარდების აღმოჩენა) დასადგენად. სპეციფიკური მანძილის სენსორები, ვიზუალური სენსორები, ძალის სენსორები და ა.შ.

ინტელექტუალური სენსორული სისტემების გამოყენება აუმჯობესებს რობოტების მობილურობის, პრაქტიკულობისა და ინტელექტის სტანდარტებს. ადამიანის აღქმის სისტემები რობოტული თვალსაზრისით ოსტატურად აღიქვამენ გარე სამყაროდან მიღებულ ინფორმაციას. თუმცა, ზოგიერთი პრივილეგირებული ინფორმაციისთვის, სენსორები უფრო ეფექტურია, ვიდრე ადამიანის სისტემები.

5. ბოლო ეფექტორი

ბოლო ეფექტორი - მანიპულატორის სახსარზე მიმაგრებული ნაწილი, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება ობიექტების დასაჭერად, სხვა მექანიზმებთან დასაკავშირებლად და საჭირო დავალების შესასრულებლად. სამრეწველო რობოტები, როგორც წესი, არ აპროექტებენ და არ ყიდიან ბოლო ეფექტორებს. უმეტეს შემთხვევაში, ისინი უზრუნველყოფენ მარტივ დამჭერს. ბოლო ეფექტორი, როგორც წესი, დამონტაჟებულია რობოტის 6-ღერძიან ფლანგზე, რათა შეასრულოს დავალებები მოცემულ გარემოში, როგორიცაა შედუღება, შეღებვა, წებოვნება და ნაწილების დამუშავება, რომლებიც არის დავალებები, რომლებიც უნდა შეასრულონ სამრეწველო რობოტებმა.