სამრეწველო რობოტების საბაზისო ცოდნა – მოდით შევხვდეთ ინდუსტრიულ რობოტს

1. ძირითადი სხეული

ძირითადი მექანიზმი არის საფუძველი და მექანიზმის დანერგვა, მათ შორის მკლავი, მკლავი, მაჯა და ხელი, წარმოადგენს მექანიკური სისტემის თავისუფლების მრავალ ხარისხს. სამრეწველო რობოტებს აქვთ თავისუფლების 6 გრადუსი ან მეტი, ხოლო მაჯას, როგორც წესი, აქვს 1 დან. მოძრაობის თავისუფლების 3 გრადუსი.

2. წამყვანი სისტემა

სამრეწველო რობოტის მამოძრავებელი სისტემა დაყოფილია ჰიდრავლიკურ, პნევმატურ და ელექტრულ სამ კატეგორიად ენერგიის წყაროს მიხედვით. სამი მაგალითის საჭიროებიდან გამომდინარე, ასევე შესაძლებელია კომბინირებული და კომბინირებული ამოძრავების სისტემა. ან სინქრონული ქამრის, გადაცემათა მატარებლის, მექანიზმის და. სხვა მექანიკური გადაცემის მექანიზმი ირიბად მართოს. ამძრავ სისტემას აქვს დენის მოწყობილობა და გადაცემის მექანიზმი, რომელიც გამოიყენება მექანიზმის შესაბამისი მოქმედების განსახორციელებლად.სამი ძირითადი წამყვანი სისტემიდან თითოეულს აქვს საკუთარი მახასიათებლები.ახლა მთავარი არის ელექტროძრავის სისტემა.

3. კონტროლის სისტემა

რობოტის კონტროლის სისტემა არის რობოტის ტვინი და მთავარი ფაქტორი, რომელიც განსაზღვრავს რობოტის ფუნქციასა და ფუნქციას. კონტროლის სისტემა შეესაბამება სისტემის მართვის პროგრამის შეყვანას და ბრძანების აღდგენის სააგენტოს განხორციელებას. სიგნალი და კონტროლი. სამრეწველო რობოტების მართვის ტექნოლოგიის მთავარი ამოცანაა აკონტროლოს სამრეწველო რობოტის მოძრაობის დიაპაზონი, პოზა და ტრაექტორია სამუშაო სივრცეში და მოქმედების დრო. მას აქვს მარტივი პროგრამირების მახასიათებლები, პროგრამული მენიუს მანიპულირება. მეგობრული ადამიანი-მანქანა ურთიერთქმედების ინტერფეისი, ონლაინ ოპერაციის სწრაფი და მარტივი გამოსაყენებელი.

4. აღქმის სისტემა

იგი შედგება შიდა სენსორის მოდულისგან და გარე სენსორის მოდულისგან, რათა მიიღოთ მნიშვნელოვანი ინფორმაცია შიდა და გარე გარემოს მდგომარეობის შესახებ.

შიდა სენსორები: სენსორები, რომლებიც გამოიყენება თავად რობოტის მდგომარეობის დასადგენად (როგორიცაა მკლავებს შორის კუთხე), ძირითადად სენსორები პოზიციისა და კუთხის გამოსავლენად. სპეციფიკური: პოზიციის სენსორი, პოზიციის სენსორი, კუთხის სენსორი და ა.შ.

გარე სენსორები: სენსორები, რომლებიც გამოიყენება რობოტის გარემოს ამოსაცნობად (როგორიცაა ობიექტების ამოცნობა, ობიექტებიდან მანძილი) და პირობები (როგორიცაა იმის დადგენა, დაეცა თუ არა დაჭერილი ობიექტები). სპეციფიური მანძილის სენსორები, ვიზუალური სენსორები, ძალის სენსორები და ა.შ.

ინტელექტუალური სენსორული სისტემების გამოყენება აუმჯობესებს რობოტების მობილურობის, პრაქტიკულობისა და ინტელექტის სტანდარტებს.ადამიანის აღქმის სისტემები რობოტიურად მოხერხებულია გარე სამყაროდან მიღებული ინფორმაციის მიმართ.თუმცა, ზოგიერთი პრივილეგირებული ინფორმაციისთვის, სენსორები უფრო ეფექტურია, ვიდრე ადამიანის სისტემები.

5. ბოლო-ეფექტორი

ბოლო ეფექტორი მანიპულატორის სახსარზე მიმაგრებული ნაწილი, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება საგნების დასაჭერად, სხვა მექანიზმებთან დასაკავშირებლად და საჭირო ამოცანის შესასრულებლად. სამრეწველო რობოტები, როგორც წესი, არ ქმნიან და არ ყიდიან ბოლო ეფექტორებს.უმეტეს შემთხვევაში, ისინი უზრუნველყოფენ უბრალო დამჭერს. ბოლოს-ეფექტორი, როგორც წესი, დამონტაჟებულია რობოტის 6 ღერძიან ფლანგზე, რათა დაასრულოს ამოცანები მოცემულ გარემოში, როგორიცაა შედუღება, შეღებვა, წებოვნება და ნაწილების დამუშავება, რომლებიც საჭიროა. დასრულდეს სამრეწველო რობოტებით.