სამრეწველო რობოტული მკლავის სტრუქტურა და პრინციპი

სამრეწველო რობოტებმა შეაღწიეს ცხოვრების ყველა ფენაში და ეხმარებოდნენ ადამიანებს შედუღების, დამუშავების, შესხურების, ჭედურობისა და სხვა ამოცანების შესრულებაში, ასე რომ თქვენ გიფიქრიათ იმაზე, თუ როგორ უნდა გააკეთოს რობოტი ამას? რაც შეეხება მის შიდა სტრუქტურას? დღეს ჩვენ განვიხილავთ თქვენ გესმით სამრეწველო რობოტების სტრუქტურა და პრინციპი.

რობოტი შეიძლება დაიყოს აპარატურულ ნაწილად და პროგრამულ ნაწილად, ტექნიკის ნაწილი ძირითადად მოიცავს ონტოლოგიას და კონტროლერს, ხოლო პროგრამული ნაწილი ძირითადად ეხება მის მართვის ტექნოლოგიას.

I. ონტოლოგიის ნაწილი

დავიწყოთ რობოტის სხეულით. სამრეწველო რობოტები შექმნილია ისე, რომ დაემსგავსოს ადამიანის იარაღს. მაგალითისთვის ავიღოთ HY1006A-145.გარეგნულად, ძირითადად ექვსი ნაწილია: ძირი, ქვედა ჩარჩო, ზედა ჩარჩო, მკლავი, მაჯის სხეული და მაჯის საყრდენი.

რობოტის სახსრები, ისევე როგორც ადამიანის კუნთები, ეყრდნობა სერვო ძრავებს და ამაჩქარებლებს მოძრაობის გასაკონტროლებლად. სერვო ძრავები არის ენერგიის წყარო, ხოლო რობოტის მუშაობის სიჩქარე და დატვირთვის წონა დაკავშირებულია სერვო ძრავებთან. ხოლო რედუქტორი არის ენერგიის გადაცემა. შუამავალი, ის მოდის სხვადასხვა ზომებში. ზოგადად, მიკრო რობოტებისთვის, გამეორების საჭირო სიზუსტე ძალიან მაღალია, ჩვეულებრივ 0,001 ინჩზე ან 0,0254 მმ-ზე ნაკლები. სერვომოტორი დაკავშირებულია რედუქტორთან, რათა გააუმჯობესოს სიზუსტე და დრაივის თანაფარდობა.

Yooheart-ს აქვს ექვსი სერვოძრავი და დამამშვიდებელი თითოეულ სახსარზე, რომლებიც რობოტს საშუალებას აძლევს იმოძრაოს ექვსი მიმართულებით, რასაც ჩვენ ვუწოდებთ ექვსღერძიან რობოტს. ექვსი მიმართულებაა X- წინ და უკან, Y- მარცხნივ და მარჯვნივ, Z- ზევით და ქვევით. , RX- როტაცია X-ის შესახებ, RY- როტაცია Y-ზე და RZ- როტაცია Z-ზე. ეს არის მრავალ განზომილებაში გადაადგილების უნარი, რომელიც საშუალებას აძლევს რობოტებს დაარტყონ სხვადასხვა პოზები და შეასრულონ სხვადასხვა დავალება.

კონტროლერი

რობოტის მაკონტროლებელი რობოტის ტვინის ტოლფასია.ის მონაწილეობს გაგზავნის ინსტრუქციების გაანგარიშებისა და ენერგომომარაგების მთელ პროცესში.ის აკონტროლებს რობოტს, რათა შეასრულოს გარკვეული მოქმედებები ან ამოცანები ინსტრუქციისა და სენსორის ინფორმაციის მიხედვით, რაც არის რობოტის ფუნქციისა და მუშაობის განმსაზღვრელი მთავარი ფაქტორი.

ზემოაღნიშნული ორი ნაწილის გარდა, რობოტის აპარატურის ნაწილი ასევე მოიცავს:

• SMPS, ელექტრომომარაგების გადართვა ენერგიის უზრუნველსაყოფად;
• CPU მოდული, კონტროლის მოქმედება;
• სერვო წამყვანი მოდული, აკონტროლეთ დენი რობოტის სახსრის გადაადგილებისთვის;
• უწყვეტობის მოდული, რომელიც ექვივალენტურია ადამიანის სიმპათიკური ნერვის, იღებს რობოტის უსაფრთხოებას, რობოტის სწრაფ კონტროლს და სასწრაფო გაჩერებას და ა.შ.
• შეყვანისა და გამომავალი მოდული, გამოვლენისა და რეაგირების ნერვის ექვივალენტურია, არის ინტერფეისი რობოტსა და გარე სამყაროს შორის.

კონტროლის ტექნოლოგია

რობოტის კონტროლის ტექნოლოგია ეხება რობოტის აპლიკაციის სწრაფ და ზუსტ მუშაობას სფეროში. რობოტების ერთ-ერთი უპირატესობა ის არის, რომ მათი ადვილად დაპროგრამება შესაძლებელია, რაც მათ საშუალებას აძლევს გადაერთონ სხვადასხვა სცენარებს შორის. იმისათვის, რომ ხალხს შეეძლოს რობოტის კონტროლი. , ის უნდა დაეყრდნოს სასწავლო მოწყობილობას განსახორციელებლად.სასწავლო მოწყობილობის დისპლეის ინტერფეისზე ჩვენ ვხედავთ რობოტის პროგრამირების ენას HR Basic და რობოტის სხვადასხვა მდგომარეობას. ჩვენ შეგვიძლია რობოტის დაპროგრამება სასწავლო მოწყობილობის მეშვეობით.

 

მართვის ტექნიკის მეორე ნაწილი არის რობოტის მოძრაობის კონტროლი ცხრილის დახატვით და შემდეგ სქემის მიყოლებით. ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ გამოთვლილი მექანიკური მონაცემები რობოტის დაგეგმვისა და მოძრაობის კონტროლის დასასრულებლად.

გარდა ამისა, მანქანური ხედვა და ხელოვნური ინტელექტის უახლესი გატაცება, როგორიცაა ღრმა სწავლა და კლასიფიკაცია, არის კონტროლის ტექნოლოგიების კატეგორიის ნაწილი.

Yooheart-ს ასევე ჰყავს კვლევისა და განვითარების გუნდი, რომელიც ეძღვნება რობოტის კონტროლს. გარდა ამისა, ჩვენ გვყავს ასევე მექანიკური სისტემების განვითარების ჯგუფი, რომელიც პასუხისმგებელია რობოტის სხეულზე, საკონტროლო პლატფორმის გუნდი, რომელიც პასუხისმგებელია კონტროლერზე და აპლიკაციის კონტროლის ჯგუფი, რომელიც პასუხისმგებელია რობოტის სხეულზე. კონტროლის ტექნოლოგია. თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ სამრეწველო რობოტებით, გთხოვთ გადახედოთ Yooheart ვებსაიტს.